ヤンマー

こちらのページでは、ヤンマーが提供するロボットトラクターを紹介しています。それぞれの仕様や価格などに加えて、導入事例をまとめています。ロボットトラクターや自動操舵システムを検討されている方はぜひチェックしてみてください。

目次

ヤンマーのロボットトラクター一覧

オートトラクター（有人）YTシリーズ

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画像引用元：ヤンマー公式HP
（https://www.yanmar.com/jp/agri/products/tractor/yt488a_yt498a_yt4104a_yt5113a_ra/auto.html）
価格 YT488A　 YUQR5-A2　12,743,500円（税込）
YT498A　 YUQR5-A2　13,216,500円（税込）
YT4104A　YUQR5-A2　13,447,500円（税込）
※A2：オートトラクター（有人）多周波仕様
※販売型式名および仕様別でその他あり
馬力 出力/ 回転速度（kW｛PS｝/rpm）
YT488A（YUQN6-A2（R2））　64.7｛88｝/2500
YT498A（YUQN6-A2（R2））　72.1｛98｝2500
YT4104A（YUQN6-A2（R2）/YUQM1-A2（R2）　76.5｛104｝/2500
※ホイル仕様（他デルタ仕様もあり、データに差異あり）
※その他あり
無人対応の有無 無
補正情報精度 RTK　数cm
D-GNSS　30cm程度
速度 ・作業速度　0.5km/h～
・YT488A（YUQN6-A2（R2））／YT498A（YUQN6-A2（R2））／YT4104A（YUQN6-A2（R2））
前進：0.16～34.0（km/h）
　後進：0.16～26.0（km/h）
・YT4104A（YUQM1-A2（R2））
　前進：0.15～33.0（km/h）
　後進：0.15～26.0（km/h）
※ホイル仕様（他デルタ仕様もあり、データに差異あり）
※最高速度はエンジン最高回転数時
※その他あり

直進アシストトラクター　YT3Rシリーズ

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画像引用元：ヤンマー公式HP
（https://www.yanmar.com/jp/agri/news/2022/05/18/108576.html）
価格 3,844,500円～8,096,000円（税込、メーカー希望小売価格）
馬力 28馬力～57馬力
無人対応の有無 無
補正情報精度 ±2～3cm
速度 Aモード：2.5km/h
Bモード：2.0km/h

オート田植え機 YR8D

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画像引用元：ヤンマー公式HP
（https://www.yanmar.com/jp/agri/products/riceplanter/riceplanter/yr8da/）
価格 XTSA：4,350,500円（税込）
XFTSA：5,027,000円（税込）
M6G3CFTSA：5,494,500円（税込）
※その他あり
馬力 21.3馬力
無人対応の有無 無
補正情報精度 ほ場での測位誤差は、RTK-GNSS 2点間の相対位置（誤差/数cm）
速度 XTSA［XFTSA］：1.85m/s（作業速度）
M6G3RFTSA［北海道仕様］：0～1.67m/s（作業速度）

直線アシスト田植え機　YR-DAシリーズ

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画像引用元：ヤンマー公式HP
（https://www.yanmar.com/jp/agri/products/riceplanter/riceplanter/yr5da_yr6da_yr7da_yr8da/mitsunae.html）
価格 2,700,500～5,187,600円（税込）
馬力 出力/回転速度（kW［PS］/ rpm）：15.6［21.3］/ 3200
無人対応の有無 無
補正情報精度 苗取量を自動補正
スリップしても一定の施肥量をキープ
速度 疎植時の作業速度1.50m/s

オートコンバイン　YH6115

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画像引用元：ヤンマー公式HP
（https://www.yanmar.com/jp/agri/products/harvest/combine/yh6101_yh6115_yh7115/）
価格 16,665,000～19,690,000円（税込）
馬力 出力／回転速度（kW[PS]/rpm）：74.4｛101.2｝/2200
無人対応の有無 公式HPに記載はありませんでした。
補正情報精度 公式HPに記載はありませんでした。
速度 前進（m/sec）：低速：0～0.88・標準：0～1.76・走行：0～2.81
後進（m/sec）：低速：0～0.79・標準：0～1.58・走行：0～2.50

農機具の自動操舵は後付けシステムで叶う

近年農機具を自動で操作できるロボットトラクターが流行りつつあります。しかし、価格が高く、手軽に導入できないのが現状です。

そこで開発されたのが「自動操舵システム」。既存の農機具に設置するだけで、自動操縦が叶います。

このサイトでは、自動操舵システムを初めて導入する方に向けて、自動操舵システムの仕組みやメリット、おすすめのメーカーまでまとめて紹介。気になる方はぜひ参考にしてみてください。

仕組みから導入手順まで 自動操舵システムのことが
まるっと分かる 詳しくはこちら

ヤンマーのロボットトラクターの特徴

多彩なラインナップを用意

ヤンマーでは、自動運転技術を搭載した農業機械シリーズを「スマートパイロット」と名付けています。スマートパイロットはオートトラクターや直進アシストトラクター、オート田植機、直進アシスト田植機などさまざまなラインナップを用意しています。

トラクターの自動化にはいくつか段階がありますが、ヤンマーでは「無人で自立作業が可能（ただし近距離もしくは随伴作業により監視が必要）・協調作業が一人で可能」というレベルまで自動化を進めています。

高い精度の自動走行制御技術

高精度な作業を行うために、ヤンマーのロボットトラクターではRTK-GNSS方式を採用している点が特徴です。このことにより、作業車はGNSSから受信する位置情報と固定基地局・電子基準点より受信する補正情報といった電波によって高い精度で位置を求めることが可能となっています。

また、直進アシスト田植機や直進アシストトラクターの場合は、D-GNSS方式を採用。GNSS衛星・静止衛星MSASの電波より位置を求めるという仕組みになっています。

ヤンマー製品導入者の声

福岡県
栽培作物：じゃがいも

じゃがいもの耕起作業に活用

農繁期の忙しさを緩和できればということで、ヤンマーのロボットトラクターを採用。

作業前は、ロボトラが指示通りに動くのか、また圃場から出ることがないのかと不安もあったようでしたが、実際に使ったことでその不安も解消されたとのことです。

茨城県
栽培作物：水稲

YR-DAシリーズによる田植え作業

直進アシスト田植機YR-DAシリーズを使用して実際に田植え作業を行っている動画となっています。

「苗量アシスト」機能を実際に使用してみてのお客様の声も紹介されていますので、参考にしてみると良いでしょう。

ヤンマー基本情報

「大地」「海」「都市」をフィールドとしてさまざまなソリューションを提供。

農業分野においても、農業機械の製造や販売を手がけることによって、食料生産を支えてきました。省力化・高能率化・高精度化を目指したスマート農業の提案をも行っています。

会社名 ヤンマーアグリ株式会社
所在地 岡山県岡山市中区江並428
営業時間/定休日 10：00～11：40、12：40～16：00 / 土曜・日曜・祝日・社内休日
電話番号 06-7636-9298（お客様相談室）
公式HP URL https://www.yanmar.com/jp/
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日本で認知度の高いメーカー3社を紹介
初めての導入でも安心のメーカーとして、2023年1月時点日本でよく検索されている、認知度の高い自動操舵システムメーカーTOP3をピックアップしました。
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これら3メーカーには、「選ばれる理由」があります。ぜひ参考にしてみてください。
低価格で
選ばれている

FJDynamics

FJDynamic
画像引用元：FAG公式HP
（https://www.fagcorp.com/fjd-smart-kit）
特徴
  • 99万円～（税込）(※1)と業界トップレベルの安さだから、世界で2万台の導入実績(※2)を誇る。
  • 年数回の機能アップデートが無料で、常に最新の機能を搭載できる。

代理店公式HPから
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安定性で
選ばれている

ニコン・トリンブル

ニコン・トリンブル
画像引用元：ニコン・トリンブル公式HP
（https://www.nikon-trimble.co.jp/info/news_detail.html?infoid=149）
特徴
  • 独自の位置情報補正システムで、電波が不安定な場所でも使用可能。
  • 補正情報バックアップ機能搭載によりネットワーク切断後20分間継続作業が可能。

公式HPから
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汎用性で
選ばれている

トプコン

トプコン
画像引用元：トプコン公式HP
（https://www.topcon.co.jp/positioning/products/product/agri/TOPCON_Ag-system_merit_J.html）
特徴
  • 生育センサー搭載で、作物の状態に合わせて散布機での肥料量を自動調整(※3)できる。
  • スマート農業促進が評価され「2021 年度ロボット大賞」受賞(※4)

公式HPから
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トプコンについて
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2022/11/24時点、Googleで「自動操舵システム」と検索し、表示された自動操舵システムメーカーと、農林水産省公式HP（https://www.maff.go.jp/j/kanbo/smart/forum/R2smaforum/mattingu/system.html）に記載されているメーカー11社の中から、2022年10月時点、「社名　自動操舵」というキーワードをGoogleキーワードプランナーで調べた結果、月間検索数が多かったメーカー上位3社を認知度が高いメーカーとして紹介。

（※1）別途代理店による取付費用10万円（税込）～。業界トップレベルの安さとは、当サイト編集チームが11メーカーを調べた結果最安値だったため。
（※2）2023年1月調査時点
（※3）オプション機能。
（※4）参照元：ロボット大賞公式HP（https://robotaward.jp/archive/2020/）

3大メーカーがまるわかり
機能早見表
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FJDynamics

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ニコン・トリンブル

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トプコン

公式HP

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製品名 FJD農機自動操舵システム ・Trimble GFX-750+Autopilot Motor Drive or EZ-Pilot Pro
・Trimble GFX-350+Autopilot Motor Drive or EZ-Pilot Pro		 XD/AGS-2-SET・AES-35
初期費用 99万円(税込)
取付10万円~(税込)		 2,500,000円前後（税不明） 記載なし
補正情報精度 ≤±2.5cm ±2～3㎝
作業により±15～30㎝、±20～30㎝の場合もあり。		 ±2～3㎝
速度 0.7km~12km/h
(オプション:0.1km/h~)		 0.1km/h～
※EZ-Pilot Proは1.6km/h以上で自動操舵をサポート		 0.1km/h～25km/h
FJDynamics
ニコン・トリンブル
トプコン
対応可能経路 直線、ピポット、平行カーブ、自動ターンA+ライン 自動旋回機能（オプション） 直進、枕地旋回、0.5m~小旋回性能（オプション）
オプション ・wifiカメラ
・物理ボタン
・ホール型センサー
・FAG独自RTK基地局
・Bluetoothボタン		 自動旋回機能 NextSwath ・ホイールアングルセンサー（低速調整）
・枕地旋回機能
・可変施肥機（散布マップ作成）
・Xlinks（ISOBUS非対応作業機でも制御可能）
ISOBUS対応 〇 〇 〇
アップデート費用 無料 無料 無料
サポート体制 チャットサポート・遠隔サポート・訪問サポート 購入者専用サイトにて対応 フリーダイヤルコールセンター（平日9時-17時）
保証期間 最大2年保証
※有償にて5年間延長保証にも対応。		 3年保証
※有償にて5年間延長保証にも対応 		1年保証
導入実勢数 世界中で2万台以上
国内2000台
（2023年1月調査時点）		 累計販売台数1万台突破
（2023年1月調査時点）		 記載なし