ヤンマー
こちらのページでは、ヤンマーが提供するロボットトラクターを紹介しています。それぞれの仕様や価格などに加えて、導入事例をまとめています。ロボットトラクターや自動操舵システムを検討されている方はぜひチェックしてみてください。
ヤンマーのロボットトラクター一覧
オートトラクター（有人）YTシリーズ
（https://www.yanmar.com/jp/agri/products/tractor/yt488a_yt498a_yt4104a_yt5113a_ra/auto.html）
| 価格 | YT488A YUQR5-A2 12,743,500円（税込） YT498A YUQR5-A2 13,216,500円（税込） YT4104A YUQR5-A2 13,447,500円（税込） ※A2：オートトラクター（有人）多周波仕様 ※販売型式名および仕様別でその他あり |
|---|---|
| 馬力 | 出力/ 回転速度（kW｛PS｝/rpm） YT488A（YUQN6-A2（R2）） 64.7｛88｝/2500 YT498A（YUQN6-A2（R2）） 72.1｛98｝2500 YT4104A（YUQN6-A2（R2）/YUQM1-A2（R2） 76.5｛104｝/2500 ※ホイル仕様（他デルタ仕様もあり、データに差異あり） ※その他あり |
| 無人対応の有無 | 無 |
| 補正情報精度 | RTK 数cm D-GNSS 30cm程度 |
| 速度 | ・作業速度 0.5km/h～ ・YT488A（YUQN6-A2（R2））／YT498A（YUQN6-A2（R2））／YT4104A（YUQN6-A2（R2）） 前進：0.16～34.0（km/h） 後進：0.16～26.0（km/h） ・YT4104A（YUQM1-A2（R2）） 前進：0.15～33.0（km/h） 後進：0.15～26.0（km/h） ※ホイル仕様（他デルタ仕様もあり、データに差異あり） ※最高速度はエンジン最高回転数時 ※その他あり |
直進アシストトラクター YT3Rシリーズ
（https://www.yanmar.com/jp/agri/news/2022/05/18/108576.html）
| 価格 | 3,844,500円～8,096,000円（税込、メーカー希望小売価格） |
|---|---|
| 馬力 | 28馬力～57馬力 |
| 無人対応の有無 | 無 |
| 補正情報精度 | ±2～3cm |
| 速度 | Aモード：2.5km/h Bモード：2.0km/h |
オート田植え機 YR8D
（https://www.yanmar.com/jp/agri/products/riceplanter/riceplanter/yr8da/）
| 価格 | XTSA：4,350,500円（税込） XFTSA：5,027,000円（税込） M6G3CFTSA：5,494,500円（税込） ※その他あり |
|---|---|
| 馬力 | 21.3馬力 |
| 無人対応の有無 | 無 |
| 補正情報精度 | ほ場での測位誤差は、RTK-GNSS 2点間の相対位置（誤差/数cm） |
| 速度 | XTSA［XFTSA］：1.85m/s（作業速度） M6G3RFTSA［北海道仕様］：0～1.67m/s（作業速度） |
直線アシスト田植え機 YR-DAシリーズ
（https://www.yanmar.com/jp/agri/products/riceplanter/riceplanter/yr5da_yr6da_yr7da_yr8da/mitsunae.html）
| 価格 | 2,700,500～5,187,600円（税込） |
|---|---|
| 馬力 | 出力/回転速度（kW［PS］/ rpm）：15.6［21.3］/ 3200 |
| 無人対応の有無 | 無 |
| 補正情報精度 | 苗取量を自動補正 スリップしても一定の施肥量をキープ |
| 速度 | 疎植時の作業速度1.50m/s |
オートコンバイン YH6115
（https://www.yanmar.com/jp/agri/products/harvest/combine/yh6101_yh6115_yh7115/）
| 価格 | 16,665,000～19,690,000円（税込） |
|---|---|
| 馬力 | 出力／回転速度（kW[PS]/rpm）：74.4｛101.2｝/2200 |
| 無人対応の有無 | 公式HPに記載はありませんでした。 |
| 補正情報精度 | 公式HPに記載はありませんでした。 |
| 速度 | 前進（m/sec）：低速：0～0.88・標準：0～1.76・走行：0～2.81 後進（m/sec）：低速：0～0.79・標準：0～1.58・走行：0～2.50 |
農機具の自動操舵は後付けシステムで叶う
近年農機具を自動で操作できるロボットトラクターが流行りつつあります。しかし、価格が高く、手軽に導入できないのが現状です。
そこで開発されたのが「自動操舵システム」。既存の農機具に設置するだけで、自動操縦が叶います。
このサイトでは、自動操舵システムを初めて導入する方に向けて、自動操舵システムの仕組みやメリット、おすすめのメーカーまでまとめて紹介。気になる方はぜひ参考にしてみてください。
ヤンマーのロボットトラクターの特徴
多彩なラインナップを用意
ヤンマーでは、自動運転技術を搭載した農業機械シリーズを「スマートパイロット」と名付けています。スマートパイロットはオートトラクターや直進アシストトラクター、オート田植機、直進アシスト田植機などさまざまなラインナップを用意しています。
トラクターの自動化にはいくつか段階がありますが、ヤンマーでは「無人で自立作業が可能（ただし近距離もしくは随伴作業により監視が必要）・協調作業が一人で可能」というレベルまで自動化を進めています。
高い精度の自動走行制御技術
高精度な作業を行うために、ヤンマーのロボットトラクターではRTK-GNSS方式を採用している点が特徴です。このことにより、作業車はGNSSから受信する位置情報と固定基地局・電子基準点より受信する補正情報といった電波によって高い精度で位置を求めることが可能となっています。
また、直進アシスト田植機や直進アシストトラクターの場合は、D-GNSS方式を採用。GNSS衛星・静止衛星MSASの電波より位置を求めるという仕組みになっています。
ヤンマー製品導入者の声
福岡県
栽培作物：じゃがいも
じゃがいもの耕起作業に活用
農繁期の忙しさを緩和できればということで、ヤンマーのロボットトラクターを採用。
作業前は、ロボトラが指示通りに動くのか、また圃場から出ることがないのかと不安もあったようでしたが、実際に使ったことでその不安も解消されたとのことです。
茨城県
栽培作物：水稲
YR-DAシリーズによる田植え作業
直進アシスト田植機YR-DAシリーズを使用して実際に田植え作業を行っている動画となっています。
「苗量アシスト」機能を実際に使用してみてのお客様の声も紹介されていますので、参考にしてみると良いでしょう。
ヤンマー基本情報
「大地」「海」「都市」をフィールドとしてさまざまなソリューションを提供。
農業分野においても、農業機械の製造や販売を手がけることによって、食料生産を支えてきました。省力化・高能率化・高精度化を目指したスマート農業の提案をも行っています。
| 会社名 | ヤンマーアグリ株式会社 |
|---|---|
| 所在地 | 岡山県岡山市中区江並428 |
| 営業時間/定休日 | 10：00～11：40、12：40～16：00 / 土曜・日曜・祝日・社内休日 |
| 電話番号 | 06-7636-9298（お客様相談室） |
| 公式HP URL | https://www.yanmar.com/jp/ |
おすすめの
自動操舵システム3選
「広い圃場での作業スピードを向上させたい」「作業計画の管理を効率化したい」「初心者にも操縦を任せたい」といった目的ごとに自動操舵システムを紹介しますので、製品選びの参考にしてください。
ストレスなく作業できる
ALLYNAV
（https://www.rc-AllyNav-AG.com/product_info.php/cPath/1343/products_id/22773）
- 広大な土地で適期作業が遅れる可能性がある
- ガイダンスシステムの画面が停止し、作業が途中で止まる
- 業界トップクラスの30km/hの速度※で、広範囲の作業を迅速に完了。時期を逃せない重要な収穫作業でも、納期遅れのリスクを回避
- 通信が不安定になりがちな防風林や建物近くの圃場でも、ネット環境に依存しない補正情報システムの利用で安定稼働を実現
資材・コストのムダを減らせる
FJDynamics
（https://www.fagcorp.com/product/fjdat2max農機自動操舵システム）
- 作業計画や記録に時間と手間がかかる
- 重複散布などで肥料等の資材を無駄に使っている
- 複数台の農機の状態・作業記録をリアルタイムで可視化。位置情報と作業記録の一元管理により、無駄な作業の改善が進められる
- 肥料の施肥量や機械ごとの作業データを蓄積。データに基づく散布量の自動調整で資材ロスを削減
超初心者でも扱える
トプコン
（https://www.topconpositioning.asia/jp/ja/products/brand/topcon/xc1xr1-xc1plusxr1/）
- 新人指導や設定に時間がかかり、作業準備が進まない
- 経験差で仕上がりにムラが出る
- 登録圃場に到着するだけで、必要なデータを自動表示。新人への複雑な設定指導が不要となり、すぐに作業を始められる
- アシスタントボタンで自動操舵の開始や停止、ライン修正などをワンタッチで操作できる。 熟練度に関わらず操作ミスを防ぎ、安定した作業が可能
※2025年8月29日調査時点。Googleで「自動操舵システム」と検索した結果の100位以内の公式HPの中から、日本国内で公表されているメーカーによる自動操舵システムの14製品の稼働速度を比較した最速値（編集チーム調べ）
機能早見表
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ALLYNAV
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FJDynamics
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トプコン
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|---|---|---|---|
| 製品名 | AllyNav AF302/AF305 自動操舵システム | FJD農機自動操舵システム | XD/AGS-2-SET・AES-35 |
| 初期費用 | 1,089,000円（税込）～ | 1,045,000円（税込）～ | 記載なし |
| 補正情報精度 | ≤±2.5cm | ≤±2.5cm | ±2～3cm |
| 速度 | 0.1～30km/h | 0.7km~12km/h （オプション:0.1km/h~） |
0.1km/h～25km/h |
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ALLYNAV
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FJDynamics
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トプコン
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|---|---|---|---|
| 対応可能経路 | ターン、直線、カーブ、曲線、Uターン、ピボット、90° | 直線、ピボット、平行カーブ、自動ターンA+ライン | 直進、枕地旋回、0.5m~小旋回性能（オプション） |
| オプション | ・リモコン＆ハンドルボタン ・カメラ ・レベリングシステム |
・wifiカメラ ・物理ボタン ・ホール型センサー ・FAG独自RTK基地局 ・Bluetoothボタン |
・ホイールアングルセンサー（低速調整） ・枕地旋回機能 ・可変施肥機（散布マップ作成） ・Xlinks（ISOBUS非対応作業機でも制御可能） |
| ISOBUS対応 | 〇 | 〇 | 〇 |
| アップデート費用 | 無料 | 無料 | 無料 |
| サポート体制 | ★クライアント確認中★ | チャットサポート・遠隔サポート・訪問サポート | フリーダイヤルコールセンター（平日9時-17時） |
| 保証期間 | 2年保証 | 最大2年保証 ※有償にて5年間延長保証にも対応。 |
1年保証 |
| 導入実績数 | 世界中で累計17万台以上 （2025年6月調査時点）※1 |
世界中で20万台以上 国内で6,500台以上 （2025年6月調査時点）※2 |
記載なし |
※1：参照元：AllynavAG公式HP（https://www.landingpage-synergy.com/Hs7mDRdM/）
※2：参照元：FAG公式HP（https://www.fagcorp.com/voice）