自動操舵システムは近年の農業機械技術において注目を集めています。中でも超低速作業に特化したシステムは、農業作業の効率化と作業者の疲労軽減に大きく寄与します。
超低速作業に対応している自動操舵システムに、どのようなメリットがあるのか解説していきます。
手動での微細なハンドル操作は、慣れている作業者でも難しい場合があります。そこで、超低速作業に対応している自動操舵補助システムの採用により、作業者の経験や習熟度に関わらず、高精度な走行と作業が実現できます。そのため、作業の均一性や品質の向上が期待されます。
自動操舵システムを使用すると、圃場の詳細な登録や設定が可能となります。これにより、作業者はどの部分まで作業を行ったのか、また次にどの部分を作業すべきかといった情報をリアルタイムで確認することができます。
低速での作業は、作業者にとって特に疲労が蓄積しやすいものとなっています。自動操舵システムが低速での動きに対応していることで、作業時に安定した操作が継続でき、作業者の疲労を大きく軽減します。
これらのメリットを活用し、効率的かつ安全な農業作業を実現するため、自動操舵システムの導入を検討する価値が高まっています。
実際に超低速作業に対応している自動操舵システムを2種類紹介していきます。
どのような特徴があるのか、チェックしていきましょう。
日本ニューホランドが提供する自動操舵システムは、播種から収穫までの圃場作業で高い精度を実現します。同社のシステムは、さまざまなトラクターや収穫機械との組み合わせが可能で、電子油圧回路を活用し効率的に自動ガイダンスを提供します。
一体型の設計により、外部の電動モーターなしでガイダンスモニターからの直接指示により、スムーズな自動操舵が可能です。加えて、内蔵された加速度計やコンパスにより、低速な動作時でも安定した操舵をキープします。
また、傾斜地やデコボコした地形でも安定した操作をサポートする地形補正技術を搭載。長時間の微速作業でも作業者の疲労が大幅に軽減されるような仕様です。
超低速での作業に対応する自動操舵システムの新しいバージョンがニコン・トリンブルから提供されました。追加部品を必要とせず、簡易に高精度な操舵が可能となっています。
ユーザーインターフェースも直感的で、データの同期速度が向上。さらに、電波受信が困難な場所でも高精度な位置測定が実現できるようになり、全体として農業作業の効率と精度が大幅に上がっています。
超低速作業に対応している自動操舵システムは、作業者の疲労を軽減するだけでなく、正確な農作業を実現するために役立ってくれます。メリットや例を確認しながら、農作業機械に取り入れてみましょう。
2022/11/24時点、Googleで「自動操舵システム」と検索し、表示された自動操舵システムメーカーと、農林水産省公式HP(https://www.maff.go.jp/j/kanbo/smart/forum/R2smaforum/mattingu/system.html)に記載されているメーカー11社の中から、2022年10月時点、「社名 自動操舵」というキーワードをGoogleキーワードプランナーで調べた結果、月間検索数が多かったメーカー上位3社を認知度が高いメーカーとして紹介。
(※1)別途代理店による取付費用10万円(税込)~。業界トップレベルの安さとは、当サイト編集チームが11メーカーを調べた結果最安値だったため。
(※2)2023年1月調査時点
(※3)オプション機能。
(※4)参照元:ロボット大賞公式HP(https://robotaward.jp/archive/2020/)
FJDynamics
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ニコン・トリンブル
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トプコン
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製品名 | FJD農機自動操舵システム | ・Trimble GFX-750+Autopilot Motor Drive or EZ-Pilot Pro ・Trimble GFX-350+Autopilot Motor Drive or EZ-Pilot Pro |
XD/AGS-2-SET・AES-35 |
初期費用 | 99万円(税込) 取付10万円~(税込) |
2,500,000円前後(税不明) | 記載なし |
補正情報精度 | ≤±2.5cm | ±2~3㎝ 作業により±15~30㎝、±20~30㎝の場合もあり。 |
±2~3㎝ |
速度 | 0.7km~12km/h (オプション:0.1km/h~) |
0.1km/h~ ※EZ-Pilot Proは1.6km/h以上で自動操舵をサポート |
0.1km/h~25km/h |
FJDynamics
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ニコン・トリンブル
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トプコン
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対応可能経路 | 直線、ピポット、平行カーブ、自動ターンA+ライン | 自動旋回機能(オプション) | 直進、枕地旋回、0.5m~小旋回性能(オプション) |
オプション | ・wifiカメラ ・物理ボタン ・ホール型センサー ・FAG独自RTK基地局 ・Bluetoothボタン |
自動旋回機能 NextSwath | ・ホイールアングルセンサー(低速調整) ・枕地旋回機能 ・可変施肥機(散布マップ作成) ・Xlinks(ISOBUS非対応作業機でも制御可能) |
ISOBUS対応 | 〇 | 〇 | 〇 |
アップデート費用 | 無料 | 無料 | 無料 |
サポート体制 | チャットサポート・遠隔サポート・訪問サポート | 購入者専用サイトにて対応 | フリーダイヤルコールセンター(平日9時-17時) |
保証期間 | 最大2年保証 ※有償にて5年間延長保証にも対応。 |
3年保証 ※有償にて5年間延長保証にも対応 |
1年保証 |
導入実勢数 | 世界中で2万台以上 国内2000台 (2023年1月調査時点) |
累計販売台数1万台突破 (2023年1月調査時点) |
記載なし |