自動操舵システムは近年の農業機械技術において注目を集めています。中でも超低速作業に特化したシステムは、農業作業の効率化と作業者の疲労軽減に大きく寄与します。
超低速作業に対応している自動操舵システムに、どのようなメリットがあるのか解説していきます。
手動での微細なハンドル操作は、慣れている作業者でも難しい場合があります。そこで、超低速作業に対応している自動操舵補助システムの採用により、作業者の経験や習熟度に関わらず、高精度な走行と作業が実現できます。そのため、作業の均一性や品質の向上が期待されます。
自動操舵システムを使用すると、圃場の詳細な登録や設定が可能となります。これにより、作業者はどの部分まで作業を行ったのか、また次にどの部分を作業すべきかといった情報をリアルタイムで確認することができます。
低速での作業は、作業者にとって特に疲労が蓄積しやすいものとなっています。自動操舵システムが低速での動きに対応していることで、作業時に安定した操作が継続でき、作業者の疲労を大きく軽減します。
これらのメリットを活用し、効率的かつ安全な農業作業を実現するため、自動操舵システムの導入を検討する価値が高まっています。
実際に超低速作業に対応している自動操舵システムを2種類紹介していきます。
どのような特徴があるのか、チェックしていきましょう。
日本ニューホランドが提供する自動操舵システムは、播種から収穫までの圃場作業で高い精度を実現します。同社のシステムは、さまざまなトラクターや収穫機械との組み合わせが可能で、電子油圧回路を活用し効率的に自動ガイダンスを提供します。
一体型の設計により、外部の電動モーターなしでガイダンスモニターからの直接指示により、スムーズな自動操舵が可能です。加えて、内蔵された加速度計やコンパスにより、低速な動作時でも安定した操舵をキープします。
また、傾斜地やデコボコした地形でも安定した操作をサポートする地形補正技術を搭載。長時間の微速作業でも作業者の疲労が大幅に軽減されるような仕様です。
超低速での作業に対応する自動操舵システムの新しいバージョンがニコン・トリンブルから提供されました。追加部品を必要とせず、簡易に高精度な操舵が可能となっています。
ユーザーインターフェースも直感的で、データの同期速度が向上。さらに、電波受信が困難な場所でも高精度な位置測定が実現できるようになり、全体として農業作業の効率と精度が大幅に上がっています。
超低速作業に対応している自動操舵システムは、作業者の疲労を軽減するだけでなく、正確な農作業を実現するために役立ってくれます。メリットや例を確認しながら、農作業機械に取り入れてみましょう。
Q. 超低速でも、自動操舵は安定してまっすぐ走れますか?
A.
低速対応をうたうシステムでは利用できますが、車両制御やセンサー性能で最低速度が異なります。
定植・管理作業など実際に使う速度を伝え、対応範囲を確認しましょう。自社に合うかを判断するには、カタログ値だけでなく、実際に使うトラクター・作業機・圃場での精度と操作性を確認しましょう。年間の利用頻度、維持費、故障時の支援も含めて比較すると、導入理由を説明しやすくなります。繁忙期の停止を避けるため、販売店の対応時間や手動運転へ戻す手順まで確認しておくと、運用リスクを抑えられます。
Q. 低速だとGNSSの位置更新が少なくなって精度が落ちますか?
A.
GNSSの更新頻度と車速は別ですが、低速時は操舵制御の応答や車体の遊びの影響が目立つことがあります。
低速用の制御設定があるか確認するとよいでしょう。方式を比較する際は、カタログ精度だけでなく、補正サービスの対象地域、通信費、基地局の有無、初期化時間、通信断時の精度低下を確認します。圃場ごとの受信状況を事前に調べると、導入後に使えない区画が出るリスクを減らせます。繁忙期の停止を避けるため、販売店の対応時間や手動運転へ戻す手順まで確認しておくと、運用リスクを抑えられます。
Q. 超低速作業では、どんな農作業に自動操舵が向いていますか?
A.
定植、畝間作業、収穫補助など、低速で直線を維持したい作業に活用できる場合があります。
必要精度と作業機の位置関係を確認し、実機で試すことが重要です。自社に合うかを判断するには、カタログ値だけでなく、実際に使うトラクター・作業機・圃場での精度と操作性を確認しましょう。年間の利用頻度、維持費、故障時の支援も含めて比較すると、導入理由を説明しやすくなります。繁忙期の停止を避けるため、販売店の対応時間や手動運転へ戻す手順まで確認しておくと、運用リスクを抑えられます。



※2025年8月29日調査時点。Googleで「自動操舵システム」と検索した結果の100位以内の公式HPの中から、日本国内で公表されているメーカーによる自動操舵システムの14製品の稼働速度を比較した最速値。IMUなどのオプション機能での速度も含む(編集チーム調べ)
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ALLYNAV
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FJDynamics
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トプコン
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|---|---|---|---|
| 製品名 | AllyNav AF305/AF718 自動操舵システム | FJD農機自動操舵システム | XD/AGS-2-SET・AES-35 |
| 初期費用 | 847,000円(税込)~ | 1,045,000円(税込)~ | 記載なし |
| 補正情報精度 | ≤±2.5cm | ≤±2.5cm | ±2~3cm |
| 速度 | 0.1~35km/h※デュアルIMUの場合 | 0.7km~12km/h (オプション:0.1km/h~) |
0.1km/h~25km/h |
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ALLYNAV
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FJDynamics
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トプコン
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|---|---|---|---|
| 対応可能経路 | ターン、直線、カーブ、曲線、Uターン、ピボット、90° | 直線、ピボット、平行カーブ、自動ターンA+ライン | 直進、枕地旋回、0.5m~小旋回性能(オプション) |
| オプション | ・リモコン&ハンドルボタン ・カメラ ・レベリングシステム |
・wifiカメラ ・物理ボタン ・ホール型センサー ・FAG独自RTK基地局 ・Bluetoothボタン |
・ホイールアングルセンサー(低速調整) ・枕地旋回機能 ・可変施肥機(散布マップ作成) ・Xlinks(ISOBUS非対応作業機でも制御可能) |
| ISOBUS対応 | 〇 | 〇 | 〇 |
| アップデート費用 | 無料 | 無料 | 無料 |
| サポート体制 | 連携先の代理店によるチャット・電話などのサポート | チャットサポート・遠隔サポート・訪問サポート | フリーダイヤルコールセンター(平日9時-17時) |
| 保証期間 | 2年保証 | 最大2年保証 ※有償にて5年間延長保証にも対応。 |
1年保証 |
| 導入実績数 | 世界中で累計35万台以上(2025年6月時点)※1 | 世界中で20万台以上 国内で6,500台以上 (2025年6月調査時点)※2 |
記載なし |
※1:参照元:AllynavAG公式HP(https://www.landingpage-synergy.com/Hs7mDRdM/)
※2:参照元:FAG公式HP(https://www.fagcorp.com/voice)