RTKとは「リアルタイムキネマティック(Real Time Kinematic)」の略で、「相対測位」と呼ばれる測定方法のひとつです。
衛星データだけでなく、地上の基準局から発信される補正情報を組み合わせてズレを補正することで、GPSよりも精度の高い位置情報を取得することができます。
RTKネットワークシステムは、補正情報の送受信の方法によって、さまざまな種類があります。ここでは、それぞれの特徴をご紹介します。
全国3,300ヵ所以上の基地局を独自の基準点として活用する「ichimill(イチミル)」や、docomoが提供する「IoT高精度GNSS位置情報サービス」に代表される、全国各地に設置した「電子基準点」を使ってデータを取得する方式です。
観測で生じる誤差を電子基準点の観測データ等を利用してリアルタイムに補正することで、長距離基線の高精度な測量を実現。
リーズナブルな価格で導入できるとして、ドローンユーザーを含め利用者が増えています。
Ntrip方式とは、電子基準点から得たデータを元に、インターネット回線を通じてGPS補正データを配信する通信方式のことです。標準的な規格として世界中で広く利用されています。
基地局が固定されており、1カ所の基地局で半径約20㎞程度をカバーできるのが特徴です。日本GPSデータサービスやジェノバ、日本テラサットなどが提供し、主に測量関連のサービスで利用されています。
山間部や過疎地域など、固定式の基地局ではカバーできないエリアに用いられているのが、移動式RTK基地局です。
コンパクトなポータブルタイプで、1カ所の基地局では半径約5㎞程度しかカバーできませんが、ほ場にピンポイントに設置することが可能です。
自動操舵システムでRTKネットワークシステムを利用するためには、導入費用の他に、別途RTKネットワークシステムの利用料が毎月かかります。このため、少しでもコストを押さえて導入したい方にとってはデメリットに感じるかもしれません。
しかし、契約することで高精度なRTK測位を活用できる点は大きなメリットです。GPSのみの位置情報データでは最大2メートル前後の誤差がありますが、RTKを組み合わせることで、数センチ内の誤差に抑えることが可能です。
作業精度が上がれば、その分、作業時間の短縮や燃料費削減などを実現することができます。
RTKの契約は、自動操舵システムの利用とセットで行います。このため、まずは自動操舵システムのメーカーに相談してみるのがおすすめです。
本ページでは、目的別でおすすめの自動操舵システムメーカー3社を紹介。RTK契約についても相談ができるため、ぜひ検討してみてください。
Q. RTKを使うと、農作業ではどのくらい位置が正確になりますか?
A.
良好な条件ではcm級の高精度測位を利用できるシステムがあります。
ただし、基地局距離、通信、衛星受信、車両設定で実際の走行精度は変わるため、必要作業での実測確認が重要です。BtoB・経営上は、測位方式そのものより「必要な作業精度を年間を通して維持できるか」が重要です。圃場条件、補正回線、月額費用、障害時の代替手段をセットで比較し、作業停止リスクまで含めて選びましょう。繁忙期の停止を避けるため、販売店の対応時間や手動運転へ戻す手順まで確認しておくと、運用リスクを抑えられます。
Q. RTK基地局は、自分で設置しないと使えませんか?
A.
自前基地局のほか、VRSや民間の補正サービスを利用できる場合があります。
圃場範囲、通信環境、年間費用、複数農機での利用を比べて方式を選びましょう。BtoB・経営上は、測位方式そのものより「必要な作業精度を年間を通して維持できるか」が重要です。圃場条件、補正回線、月額費用、障害時の代替手段をセットで比較し、作業停止リスクまで含めて選びましょう。繁忙期の停止を避けるため、販売店の対応時間や手動運転へ戻す手順まで確認しておくと、運用リスクを抑えられます。
Q. RTK補正が切れたら、自動操舵はすぐ使えなくなりますか?
A.
システムによっては一定時間精度を保持する機能がありますが、低精度状態へ移行する場合もあります。
画面の精度表示を確認し、必要精度を満たさない場合は作業を止めるルールを決めておきましょう。BtoB・経営上は、測位方式そのものより「必要な作業精度を年間を通して維持できるか」が重要です。圃場条件、補正回線、月額費用、障害時の代替手段をセットで比較し、作業停止リスクまで含めて選びましょう。導入後は設定値と作業結果を記録し、作業機や圃場が変わったときに同じ精度を再現できる運用にしておくと安心です。
Q. 複数の圃場で同じRTKを使えますか?
A.
補正サービスの対応エリア内であれば利用しやすいですが、自前基地局では距離が離れると条件が変わります。
圃場が分散している場合は、移動基地局やVRSも含めて比較しましょう。導入判断では、必要精度だけでなく、自分の圃場で補正情報を安定して受けられるか、携帯通信の圏外がないか、サービス停止時にどう運用するかを確認しましょう。デモや試用では最も条件の悪い圃場で精度表示と復旧動作を確かめると安心です。繁忙期の停止を避けるため、販売店の対応時間や手動運転へ戻す手順まで確認しておくと、運用リスクを抑えられます。



※2025年8月29日調査時点。Googleで「自動操舵システム」と検索した結果の100位以内の公式HPの中から、日本国内で公表されているメーカーによる自動操舵システムの14製品の稼働速度を比較した最速値。IMUなどのオプション機能での速度も含む(編集チーム調べ)
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ALLYNAV
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FJDynamics
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トプコン
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|---|---|---|---|
| 製品名 | AllyNav AF305/AF718 自動操舵システム | FJD農機自動操舵システム | XD/AGS-2-SET・AES-35 |
| 初期費用 | 847,000円(税込)~ | 1,045,000円(税込)~ | 記載なし |
| 補正情報精度 | ≤±2.5cm | ≤±2.5cm | ±2~3cm |
| 速度 | 0.1~35km/h※デュアルIMUの場合 | 0.7km~12km/h (オプション:0.1km/h~) |
0.1km/h~25km/h |
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ALLYNAV
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FJDynamics
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トプコン
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|---|---|---|---|
| 対応可能経路 | ターン、直線、カーブ、曲線、Uターン、ピボット、90° | 直線、ピボット、平行カーブ、自動ターンA+ライン | 直進、枕地旋回、0.5m~小旋回性能(オプション) |
| オプション | ・リモコン&ハンドルボタン ・カメラ ・レベリングシステム |
・wifiカメラ ・物理ボタン ・ホール型センサー ・FAG独自RTK基地局 ・Bluetoothボタン |
・ホイールアングルセンサー(低速調整) ・枕地旋回機能 ・可変施肥機(散布マップ作成) ・Xlinks(ISOBUS非対応作業機でも制御可能) |
| ISOBUS対応 | 〇 | 〇 | 〇 |
| アップデート費用 | 無料 | 無料 | 無料 |
| サポート体制 | 連携先の代理店によるチャット・電話などのサポート | チャットサポート・遠隔サポート・訪問サポート | フリーダイヤルコールセンター(平日9時-17時) |
| 保証期間 | 2年保証 | 最大2年保証 ※有償にて5年間延長保証にも対応。 |
1年保証 |
| 導入実績数 | 世界中で累計35万台以上(2025年6月時点)※1 | 世界中で20万台以上 国内で6,500台以上 (2025年6月調査時点)※2 |
記載なし |
※1:参照元:AllynavAG公式HP(https://www.landingpage-synergy.com/Hs7mDRdM/)
※2:参照元:FAG公式HP(https://www.fagcorp.com/voice)