VRS方式を用いた自動操舵システム

自動操舵システムには、VRS方式を用いたものがあり、これはネットワークRTK方式の一種になります。ここでは、VRS方式を用いた自動操舵システムとは何かについてやVRS方式を用いた自動操舵システムの事例について解説します。

VRS（仮想基準点）方式とは

VRS方式の仕組み

VRS方式は、測量時に基地局を使用しません。GNSS測量の一種であり、移動局から概略位置情報を配信事業者に送信する方法です。

つまり、GNSS測量機があれば基地局が必要ないのが利点です。本来であれば、計測をするには基地局が必要となりますが、ネットワーク型GNSS補正データ配信サービスを活用することによって仮想基準点データでの測量が可能となります。

そのため、仮想基準点方式とも呼ばれていて、移動局周辺に仮想基準点を作り、その地点の補正情報や位相データを計算する仕組みになっています。

精度

VRS方式の位置精度は3～4cm程度となっていて、とくに無線免許は必要ありません。また、総務省への届け出も不要です。1点あたりの計測時間は1秒からとなっていますが、設定により変更可能となっています。

費用目安

VRS方式を用いた自動操舵システムを活用するためには、システムの登録手数料・機器の導入費用・データ利用料・通信費などが必要になります。

基本的に、登録手数料や機器の導入費用が必要なのは初年度のみであることが多いですが、機器がレンタルであれば、毎年レンタル費用がかかってきます。また、データ利用料・通信費なども毎年支払わなければなりません。

対応作業

ガイダンス通りに操作することによって、熟練者と同じ精度で操作が可能になります。対応作業には、以下のような作業があります。

• 精密耕うん・耕起作業
• 掘り取り作業
• 精密肥料
• 土壌改良剤散布作業
• 麦・大豆・野菜等の播種
• 精密代掻き作業
• デントコーン収穫作業（後進作業）
• 田植え
• 水田・畑作の管理作業

VRS方式を用いることで、これらの作業にかかる人手や労力を減らせるでしょう。

VRS方式を用いた自動操舵システムの事例

作業効率のアップ

トラクタでの作業にVRS方式を用いた自動操舵システムを用いることで、疲労軽減や生産性向上が可能になる事例です。

自動操舵でハンドルから手を放しても問題なくトラクターが進むため、神経を使う作業が大幅に減り、その分疲労を軽減されます。

また、設定した作業幅に応じて正確に作業を行ってくれるため、無駄な作業や重複作業がなくなり、生産性が向上します。

参照元：ジオサーフ（https://www.geosurf.net/wp/wp-content/uploads/2020/02/taznaX_2022.pdf）

コンパクトな一体型の直進制御システム

コンパクトであるため取り付けても邪魔にならず、ハンドルタイプの農機ならどんなタイプでも使える自動操舵システムの事例です。

取り付けや取り外しが簡単で、配線もシンプル。所持しているトラクターに付け替えることで、さまざまな作業に活用できるのが利点です。

参照元：ジオサーフ（https://www.geosurf.net/products/pf/）

スマート農業に必要

Android OSに搭載したタブレットコンピュータを活用したガイダンスディスプレイを使用する事例です。従来通りの環境性能を持ち、さまざまな機能が搭載されています。また、専用アプリで操作を行うことができ、操作はシンプルでわかりやすいのが特徴です。

参照元：トリンブル（https://www.nikon-trimble.co.jp/pdf/field/0501_agriculture/ntag_sougou_catalogue2021.pdf）

VRS方式を用いた自動操舵システムについて確認しよう

本記事では、VRS方式を用いた自動操舵システムの仕組みやかかる費用、事例について詳しく解説しました。

VRS方式を用いた自動操舵システムをうまく活用することで、農作業の人件費や労力を減らすことができ、スマート農業が可能になります。導入を検討している方は、費用やどのような作業に対応しているかをチェックしてみてください。