自動操舵システムのオートターン機能とは、農業機械や建設機械などにおいて、機械が所定のパターンでの旋回動作を自動的に実行するための技術です。
これまでの自動操舵システムでは、直線部分のみ自動運転が可能でしたが、オートターン機能の導入により、車両の旋回も自動で行うことが可能になりました。
そのため、機械を操作するドライバーやオペレーターの作業負荷が軽減され、一貫した作業の効率化が期待されます。
オートターン機能を搭載した自動操舵システムは、農作業の効率化につながるメリットがいくつかあります。
枕地(車両の切り返しが必要な部分)における自動制御は、オートターンの主要な機能の一つです。この機能により、機械は事前に設定されたルートに従って、正確に作業を行うことができます。
その結果、人の操作ミスを減少させ作業の均一性が保たれます。
オートターン機能を活用することで、機械の幅に合わせて隣接する旋回が可能になります。狭いスペースでの作業や、連続した旋回作業において有用といえます。
具体的には、作業が一定の範囲内で連続して行われる際に、その範囲を超えることなく継続的に作業を進めることができます。
オートターン機能には、一つ飛ばしや二つ飛ばしといった柔軟な旋回設定も可能です。異なる作業内容や環境に応じて、最適な旋回パターンを選択することができます。
特定の区画をスキップすることで、作業効率を最大化することが可能です。
農業機械や建設機械において、オートターン機能は後付けでの追加が可能です。オートターン機能を有償オプションとして提供する企業もあり、既存の機械にも機能を追加することができます。
ただし、機械の種類やモデルによっては、互換性の問題が生じる可能性もあるため、メーカーに事前確認は必ず行いましょう。オートターン機能を提供するメーカーは、株式会社トプコンなどが代表的です。
トプコンの自動操舵システムは、有償オプションでオートターン機能の導入を導入することが可能です。枕地での自動旋回、作業機の幅に合わせた隣接旋回、さらに一つ飛ばしや二つ飛ばしなどの旋回作業も可能にしています。
トラクターの機種やファームウェアにより、一部動作に対応していないことがあるため、導入の際は既存の作業機を確認してから検討しましょう。
オートターン機能の導入により、農作業の精度と効率が飛躍的に向上する可能性があります。特に大規模な作業エリアや複雑な地形での作業において、自動操舵システムのオートターン機能は大きく活躍してくれるでしょう。
2022/11/24時点、Googleで「自動操舵システム」と検索し、表示された自動操舵システムメーカーと、農林水産省公式HP(https://www.maff.go.jp/j/kanbo/smart/forum/R2smaforum/mattingu/system.html)に記載されているメーカー11社の中から、2022年10月時点、「社名 自動操舵」というキーワードをGoogleキーワードプランナーで調べた結果、月間検索数が多かったメーカー上位3社を認知度が高いメーカーとして紹介。
(※1)別途代理店による取付費用10万円(税込)~。業界トップレベルの安さとは、当サイト編集チームが11メーカーを調べた結果最安値だったため。
(※2)2023年1月調査時点
(※3)オプション機能。
(※4)参照元:ロボット大賞公式HP(https://robotaward.jp/archive/2020/)
FJDynamics
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ニコン・トリンブル
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トプコン
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製品名 | FJD農機自動操舵システム | ・Trimble GFX-750+Autopilot Motor Drive or EZ-Pilot Pro ・Trimble GFX-350+Autopilot Motor Drive or EZ-Pilot Pro |
XD/AGS-2-SET・AES-35 |
初期費用 | 99万円(税込) 取付10万円~(税込) |
2,500,000円前後(税不明) | 記載なし |
補正情報精度 | ≤±2.5cm | ±2~3㎝ 作業により±15~30㎝、±20~30㎝の場合もあり。 |
±2~3㎝ |
速度 | 0.7km~12km/h (オプション:0.1km/h~) |
0.1km/h~ ※EZ-Pilot Proは1.6km/h以上で自動操舵をサポート |
0.1km/h~25km/h |
FJDynamics
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ニコン・トリンブル
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トプコン
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対応可能経路 | 直線、ピポット、平行カーブ、自動ターンA+ライン | 自動旋回機能(オプション) | 直進、枕地旋回、0.5m~小旋回性能(オプション) |
オプション | ・wifiカメラ ・物理ボタン ・ホール型センサー ・FAG独自RTK基地局 ・Bluetoothボタン |
自動旋回機能 NextSwath | ・ホイールアングルセンサー(低速調整) ・枕地旋回機能 ・可変施肥機(散布マップ作成) ・Xlinks(ISOBUS非対応作業機でも制御可能) |
ISOBUS対応 | 〇 | 〇 | 〇 |
アップデート費用 | 無料 | 無料 | 無料 |
サポート体制 | チャットサポート・遠隔サポート・訪問サポート | 購入者専用サイトにて対応 | フリーダイヤルコールセンター(平日9時-17時) |
保証期間 | 最大2年保証 ※有償にて5年間延長保証にも対応。 |
3年保証 ※有償にて5年間延長保証にも対応 |
1年保証 |
導入実勢数 | 世界中で2万台以上 国内2000台 (2023年1月調査時点) |
累計販売台数1万台突破 (2023年1月調査時点) |
記載なし |