自動操舵システムのオートターン機能

自動操舵システムのオートターン機能とは

自動操舵システムのオートターン機能とは、農業機械や建設機械などにおいて、機械が所定のパターンでの旋回動作を自動的に実行するための技術です。

これまでの自動操舵システムでは、直線部分のみ自動運転が可能でしたが、オートターン機能の導入により、車両の旋回も自動で行うことが可能になりました。

そのため、機械を操作するドライバーやオペレーターの作業負荷が軽減され、一貫した作業の効率化が期待されます。

オートターン機能のメリット

オートターン機能を搭載した自動操舵システムは、農作業の効率化につながるメリットがいくつかあります。

  • 枕地の作業による自動制御
  • 車両の幅に合わせた隣接旋回
  • 一つ飛ばしや二つ飛ばしなどの柔軟性
 

枕地の作業による自動制御

枕地(車両の切り返しが必要な部分)における自動制御は、オートターンの主要な機能の一つです。この機能により、機械は事前に設定されたルートに従って、正確に作業を行うことができます。

その結果、人の操作ミスを減少させ作業の均一性が保たれます。

車両の幅に合わせた隣接旋回

オートターン機能を活用することで、機械の幅に合わせて隣接する旋回が可能になります。狭いスペースでの作業や、連続した旋回作業において有用といえます。

具体的には、作業が一定の範囲内で連続して行われる際に、その範囲を超えることなく継続的に作業を進めることができます。

一つ飛ばしや二つ飛ばしなどの柔軟性

オートターン機能には、一つ飛ばしや二つ飛ばしといった柔軟な旋回設定も可能です。異なる作業内容や環境に応じて、最適な旋回パターンを選択することができます。

特定の区画をスキップすることで、作業効率を最大化することが可能です。

オートターン機能を後付けできる?

農業機械や建設機械において、オートターン機能は後付けでの追加が可能です。オートターン機能を有償オプションとして提供する企業もあり、既存の機械にも機能を追加することができます。

ただし、機械の種類やモデルによっては、互換性の問題が生じる可能性もあるため、メーカーに事前確認は必ず行いましょう。オートターン機能を提供するメーカーは、株式会社トプコンなどが代表的です。

トプコンの自動操舵システム

トプコンの自動操舵システムは、有償オプションでオートターン機能の導入を導入することが可能です。枕地での自動旋回、作業機の幅に合わせた隣接旋回、さらに一つ飛ばしや二つ飛ばしなどの旋回作業も可能にしています。

トラクターの機種やファームウェアにより、一部動作に対応していないことがあるため、導入の際は既存の作業機を確認してから検討しましょう。

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オートターン機能で農作業を効率化しよう!

オートターン機能の導入により、農作業の精度と効率が飛躍的に向上する可能性があります。特に大規模な作業エリアや複雑な地形での作業において、自動操舵システムのオートターン機能は大きく活躍してくれるでしょう。

THREE SELECTIONS
【目的別】
おすすめの
自動操舵システム3選
自社農園に合った自動操舵システムを選定するには、利用目的をはっきりさせましょう。
「広い圃場での作業スピードを向上させたい」「作業計画の管理を効率化したい」「初心者にも操縦を任せたい」といった目的ごとに自動操舵システムを紹介しますので、製品選びの参考にしてください。
広い圃場での高速作業
高速稼働と安定した通信
ストレスなく作業できる
ALLYNAV
ALLYNAV
画像引用元:AllynavAG公式HP
(https://www.rc-AllyNav-AG.com/product_info.php/cPath/1343/products_id/22773)
こんな課題を持つ方におすすめ
  • 広大な土地で適期作業が遅れる可能性がある
  • ガイダンスシステムの画面が停止し、作業が途中で止まる
おすすめの理由
  • 業界トップクラスの30km/hの速度で、広範囲の作業を迅速に完了。時期を逃せない重要な収穫作業でも、納期遅れのリスクを回避
  • 通信が不安定になりがちな防風林や建物近くの圃場でも、ネット環境に依存しない補正情報システムの利用で安定稼働を実現
料金
847,000円(税込)~

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農場管理の効率化
データを活用し
資材・コストのムダを減らせる
FJDynamics
FJDynamics
画像引用元:FAG公式HP
(https://www.fagcorp.com/product/fjdat2max農機自動操舵システム)
こんな課題を持つ方におすすめ
  • 作業計画や記録に時間と手間がかかる
  • 重複散布などで肥料等の資材を無駄に使っている
おすすめの理由
  • 複数台の農機の状態・作業記録をリアルタイムで可視化。位置情報と作業記録の一元管理により、無駄な作業の改善が進められる
  • 肥料の施肥量や機械ごとの作業データを蓄積。データに基づく散布量の自動調整で資材ロスを削減
料金
1,045,000円(税込)~

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操縦者の固定化防止
ミスが起きにくい設計で
超初心者でも扱える
トプコン
トプコン
画像引用元:トプコン公式HP
(https://www.topconpositioning.asia/jp/ja/products/brand/topcon/xc1xr1-xc1plusxr1/)
こんな課題を持つ方におすすめ
  • 新人指導や設定に時間がかかり、作業準備が進まない
  • 経験差で仕上がりにムラが出る
おすすめの理由
  • 登録圃場に到着するだけで、必要なデータを自動表示。新人への複雑な設定指導が不要となり、すぐに作業を始められる
  • アシスタントボタンで自動操舵の開始や停止、ライン修正などをワンタッチで操作できる。 熟練度に関わらず操作ミスを防ぎ、安定した作業が可能
料金
公式HPに記載なし

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※2025年8月29日調査時点。Googleで「自動操舵システム」と検索した結果の100位以内の公式HPの中から、日本国内で公表されているメーカーによる自動操舵システムの14製品の稼働速度を比較した最速値(編集チーム調べ)

3大メーカーがまるわかり
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ALLYNAV

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製品名 AllyNav AF302/AF305 自動操舵システム FJD農機自動操舵システム XD/AGS-2-SET・AES-35
初期費用 1,089,000円(税込)~ 1,045,000円(税込)~ 記載なし
補正情報精度 ≤±2.5cm ≤±2.5cm ±2~3cm
速度 0.1~30km/h 0.7km~12km/h
(オプション:0.1km/h~)
0.1km/h~25km/h
機能をもっと見る
ALLYNAV
FJDynamics
トプコン
対応可能経路 ターン、直線、カーブ、曲線、Uターン、ピボット、90° 直線、ピボット、平行カーブ、自動ターンA+ライン 直進、枕地旋回、0.5m~小旋回性能(オプション)
オプション ・リモコン&ハンドルボタン
・カメラ
・レベリングシステム
・wifiカメラ
・物理ボタン
・ホール型センサー
・FAG独自RTK基地局
・Bluetoothボタン
・ホイールアングルセンサー(低速調整)
・枕地旋回機能
・可変施肥機(散布マップ作成)
・Xlinks(ISOBUS非対応作業機でも制御可能)
ISOBUS対応
アップデート費用 無料 無料 無料
サポート体制 ★クライアント確認中★ チャットサポート・遠隔サポート・訪問サポート フリーダイヤルコールセンター(平日9時-17時)
保証期間 2年保証 最大2年保証
※有償にて5年間延長保証にも対応。
1年保証
導入実績数 世界中で累計17万台以上
(2025年6月調査時点)※1
世界中で20万台以上
国内で6,500台以上
(2025年6月調査時点)※2
記載なし

※1:参照元:AllynavAG公式HP(https://www.landingpage-synergy.com/Hs7mDRdM/
※2:参照元:FAG公式HP(https://www.fagcorp.com/voice