自動操舵システムのオートターン機能とは、農業機械や建設機械などにおいて、機械が所定のパターンでの旋回動作を自動的に実行するための技術です。
これまでの自動操舵システムでは、直線部分のみ自動運転が可能でしたが、オートターン機能の導入により、車両の旋回も自動で行うことが可能になりました。
そのため、機械を操作するドライバーやオペレーターの作業負荷が軽減され、一貫した作業の効率化が期待されます。
オートターン機能を搭載した自動操舵システムは、農作業の効率化につながるメリットがいくつかあります。
枕地(車両の切り返しが必要な部分)における自動制御は、オートターンの主要な機能の一つです。この機能により、機械は事前に設定されたルートに従って、正確に作業を行うことができます。
その結果、人の操作ミスを減少させ作業の均一性が保たれます。
オートターン機能を活用することで、機械の幅に合わせて隣接する旋回が可能になります。狭いスペースでの作業や、連続した旋回作業において有用といえます。
具体的には、作業が一定の範囲内で連続して行われる際に、その範囲を超えることなく継続的に作業を進めることができます。
オートターン機能には、一つ飛ばしや二つ飛ばしといった柔軟な旋回設定も可能です。異なる作業内容や環境に応じて、最適な旋回パターンを選択することができます。
特定の区画をスキップすることで、作業効率を最大化することが可能です。
農業機械や建設機械において、オートターン機能は後付けでの追加が可能です。オートターン機能を有償オプションとして提供する企業もあり、既存の機械にも機能を追加することができます。
ただし、機械の種類やモデルによっては、互換性の問題が生じる可能性もあるため、メーカーに事前確認は必ず行いましょう。オートターン機能を提供するメーカーは、株式会社トプコンなどが代表的です。
トプコンの自動操舵システムは、有償オプションでオートターン機能の導入を導入することが可能です。枕地での自動旋回、作業機の幅に合わせた隣接旋回、さらに一つ飛ばしや二つ飛ばしなどの旋回作業も可能にしています。
トラクターの機種やファームウェアにより、一部動作に対応していないことがあるため、導入の際は既存の作業機を確認してから検討しましょう。
オートターン機能の導入により、農作業の精度と効率が飛躍的に向上する可能性があります。特に大規模な作業エリアや複雑な地形での作業において、自動操舵システムのオートターン機能は大きく活躍してくれるでしょう。
Q. オートターン機能は、畦際まで完全に自動で旋回できますか?
A.
機種や設定によって支援範囲が異なります。
圃場境界、旋回半径、作業機の長さを正しく設定し、周囲に人や障害物がないことを確認して使う必要があります。設定の再現性は、複数オペレーターで運用する際の重要な判断材料です。車両寸法、アンテナ位置、作業幅、補正値を記録し、変更時の再キャリブレーション条件を決めておくと、担当者による精度差を抑えやすくなります。繁忙期の停止を避けるため、販売店の対応時間や手動運転へ戻す手順まで確認しておくと、運用リスクを抑えられます。
Q. 小さな圃場でもオートターンは使いやすいですか?
A.
枕地が狭い圃場では必要な旋回半径を確保できず、手動操作が多くなることがあります。
自分の農機・作業機で必要な旋回幅を確認して、圃場形状に合うか試すとよいでしょう。導入時は販売店任せにせず、どの設定が作業精度へ影響するか、いつ再設定が必要かを現場側でも把握しておくと安心です。設定値と実走結果を残すことで、ずれが出たときの原因切り分けと復旧が早くなります。繁忙期の停止を避けるため、販売店の対応時間や手動運転へ戻す手順まで確認しておくと、運用リスクを抑えられます。
Q. 作業機を付け替えるたびに、オートターン設定も変える必要がありますか?
A.
作業幅や作業機長、オフセットが変われば旋回軌跡も変わるため、設定変更が必要な場合があります。
よく使う作業機ごとに設定を保存できるか確認すると運用しやすくなります。導入時は販売店任せにせず、どの設定が作業精度へ影響するか、いつ再設定が必要かを現場側でも把握しておくと安心です。設定値と実走結果を残すことで、ずれが出たときの原因切り分けと復旧が早くなります。繁忙期の停止を避けるため、販売店の対応時間や手動運転へ戻す手順まで確認しておくと、運用リスクを抑えられます。



※2025年8月29日調査時点。Googleで「自動操舵システム」と検索した結果の100位以内の公式HPの中から、日本国内で公表されているメーカーによる自動操舵システムの14製品の稼働速度を比較した最速値。IMUなどのオプション機能での速度も含む(編集チーム調べ)
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ALLYNAV
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FJDynamics
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トプコン
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|---|---|---|---|
| 製品名 | AllyNav AF305/AF718 自動操舵システム | FJD農機自動操舵システム | XD/AGS-2-SET・AES-35 |
| 初期費用 | 847,000円(税込)~ | 1,045,000円(税込)~ | 記載なし |
| 補正情報精度 | ≤±2.5cm | ≤±2.5cm | ±2~3cm |
| 速度 | 0.1~35km/h※デュアルIMUの場合 | 0.7km~12km/h (オプション:0.1km/h~) |
0.1km/h~25km/h |
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ALLYNAV
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FJDynamics
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トプコン
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|---|---|---|---|
| 対応可能経路 | ターン、直線、カーブ、曲線、Uターン、ピボット、90° | 直線、ピボット、平行カーブ、自動ターンA+ライン | 直進、枕地旋回、0.5m~小旋回性能(オプション) |
| オプション | ・リモコン&ハンドルボタン ・カメラ ・レベリングシステム |
・wifiカメラ ・物理ボタン ・ホール型センサー ・FAG独自RTK基地局 ・Bluetoothボタン |
・ホイールアングルセンサー(低速調整) ・枕地旋回機能 ・可変施肥機(散布マップ作成) ・Xlinks(ISOBUS非対応作業機でも制御可能) |
| ISOBUS対応 | 〇 | 〇 | 〇 |
| アップデート費用 | 無料 | 無料 | 無料 |
| サポート体制 | 連携先の代理店によるチャット・電話などのサポート | チャットサポート・遠隔サポート・訪問サポート | フリーダイヤルコールセンター(平日9時-17時) |
| 保証期間 | 2年保証 | 最大2年保証 ※有償にて5年間延長保証にも対応。 |
1年保証 |
| 導入実績数 | 世界中で累計35万台以上(2025年6月時点)※1 | 世界中で20万台以上 国内で6,500台以上 (2025年6月調査時点)※2 |
記載なし |
※1:参照元:AllynavAG公式HP(https://www.landingpage-synergy.com/Hs7mDRdM/)
※2:参照元:FAG公式HP(https://www.fagcorp.com/voice)