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自動操舵システムってどんな機能を見ればいいの?

自動操舵の基本的な機能について紹介

ここでは、自動操舵システムを選ぶ際にチェックしたい4つの機能についてご紹介します。

速度

作業内容によって、適切な速度は異なります。特に速度が上がると掘り起こし等の作業が難しくなるため、「低速をきちんと制御できるかどうか」が気になる方は多いでしょう。

自動操舵システムの速度は、10km/h以上のものから、0.1km/h~25km/hのもの、0.07km/h~のもの、0.19~33.8(km/h)と幅広く対応するものまで、メーカーによって大きく異なります。どの程度の速度が必要かをよく考えてチェックしてみましょう。

補正精度

位置測位の誤差を補正して、精度を高める技術が発達したことで、高精度の補正が可能になってきています。

作業精度が上がればかぶせ幅が不要になるため、作業時間の短縮や燃料費削減が期待できます。また、ムラなく作業できる上、運転技術が未熟な人でも安心して作業することが可能です。

こちらもメーカーによって補正精度は大きく異なり、±20〜60cmのものから±2~30cmのもの、±2.5cmの高精度なものまでさまざまです。

クラウドシステム

クラウドとは、ハードウェアを購入したり、ソフトウェアをインストールしなくても、インターネット上にあるシステムを経由してさまざまな機能を使えるサービスのこと。

クラウド対応の自動操舵システムなら、バージョンアップなども自動で行ってくれるため、常に新しいバージョンのサービスを利用することが可能です。

また、作業データを専用マイクロソフトクラウドに保管、共有もできるので、データを活用しながら農場管理が簡単に行えます。

ISOBUS対応

ISOBUSとは、情報通信のための国際規格です。

近年の農業機械は電子制御化が進んでおり、トラクターの走行速度(車速)に合わせて作業機の動作を制御したり、作業機の設定情報を記憶するなど、これまで人のスキルや勘に頼っていた作業を自動的に行えるようになっています。

こうした情報通信を、世界中のどのメーカーの農業機器同士でも確実に行なえるようにするために整備されたのがISOBUSです。

ISOBUSに対応している自動操舵システムなら、違うメーカーのトラクターや作業機でも組み合わせて使用することが可能です。

アフターサポートも要確認

初めてのシステム導入なら特に、サポート体制は重視したいところです。メーカーによって、遠隔サポートのみ、コールセンターのみ、訪問サポートまで行ってくれるなどサービス内容はさまざまです。

導入相談や取り付けサポートなどはもちろん、トラブル時に対応に対応してくれるかどうかもよく確認してみましょう。

各メーカーの性能を一斉調査

こちらのページでは、編集部が厳選した自動操舵システムメーカー12社について、システムの機能やアフターサポート体制などを一覧でご紹介しています。導入を検討する際は、ぜひ参考にしてみてください。

よくある質問

Q. 自動操舵システムは、ハンドル操作以外も自動化できますか?

A. 製品や作業機との連携によって、オートターン、作業機制御、セクションコントロール、可変施肥などへ広げられる場合があります。
必要機能と農機側の対応状況を確認しましょう。自社に合うかを判断するには、カタログ値だけでなく、実際に使うトラクター・作業機・圃場での精度と操作性を確認しましょう。年間の利用頻度、維持費、故障時の支援も含めて比較すると、導入理由を説明しやすくなります。繁忙期の停止を避けるため、販売店の対応時間や手動運転へ戻す手順まで確認しておくと、運用リスクを抑えられます。

Q. 直進アシストと自動操舵は、何が違いますか?

A. 直進アシストは直線走行を支援する機能、自動操舵はGNSS情報を使って設定ラインへ追従させるシステムなど、製品ごとに支援範囲が異なります。
ハンドル操作をどこまで任せられるか確認して比較しましょう。導入判断では、対象作業、圃場条件、既存農機への適合、必要精度、年間使用時間、サポート体制を整理し、実際の圃場で試すことが重要です。機能だけでなく、設定・保守・通信を含めて運用できるかを確認すると、導入後の追加費用を抑えやすくなります。導入後は設定値と作業結果を記録し、作業機や圃場が変わったときに同じ精度を再現できる運用にしておくと安心です。

Q. 機能が多いシステムを選べば、長く使えますか?

A. 将来性はありますが、使わない機能へ費用をかけることもあります。
現在の作業と数年後にやりたい作業を分け、後から追加できる機能があるか確認して選ぶと無駄を抑えやすくなります。自社に合うかを判断するには、カタログ値だけでなく、実際に使うトラクター・作業機・圃場での精度と操作性を確認しましょう。年間の利用頻度、維持費、故障時の支援も含めて比較すると、導入理由を説明しやすくなります。繁忙期の停止を避けるため、販売店の対応時間や手動運転へ戻す手順まで確認しておくと、運用リスクを抑えられます。

Q. 自動操舵中に手動でハンドルを切れますか?

A. 多くのシステムでは手動介入で自動操舵を解除できる設計がありますが、解除方法は製品によって異なります。
緊急時にすぐ手動へ戻せるか、導入時に必ず操作確認しておきましょう。導入判断では、対象作業、圃場条件、既存農機への適合、必要精度、年間使用時間、サポート体制を整理し、実際の圃場で試すことが重要です。機能だけでなく、設定・保守・通信を含めて運用できるかを確認すると、導入後の追加費用を抑えやすくなります。導入後は設定値と作業結果を記録し、作業機や圃場が変わったときに同じ精度を再現できる運用にしておくと安心です。

THREE SELECTIONS
【目的別】
おすすめの
自動操舵システム3選
自社農園に合った自動操舵システムを選定するには、利用目的をはっきりさせましょう。
「広い圃場での作業スピードを向上させたい」「作業計画の管理を効率化したい」「初心者にも操縦を任せたい」といった目的ごとに自動操舵システムを紹介しますので、製品選びの参考にしてください。
広い圃場での高速作業
高速稼働と安定した通信で
ストレスなく作業できる
ALLYNAV
ALLYNAV
画像引用元:AllynavAG公式HP
(https://www.rc-AllyNav-AG.com/product_info.php/cPath/1343/products_id/22773)
こんな課題を持つ方におすすめ
  • 広大な土地で適期作業が遅れる可能性がある
  • ガイダンスシステムの画面が停止し、作業が途中で止まる
おすすめの理由
  • 業界トップクラスの35km/hの速度※で、広範囲の作業を迅速に完了。時期を逃せない重要な収穫作業でも、納期遅れのリスクを回避
  • 通信が不安定になりがちな防風林や建物近くの圃場でも、ネット環境に依存しない補正情報システムの利用で安定稼働を実現
料金
847,000円(税込)~

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農場管理の効率化
データを活用し
資材・コストのムダを減らせる
FJDynamics
FJDynamics
画像引用元:FAG公式HP
(https://www.fagcorp.com/product/fjdat2max農機自動操舵システム)
こんな課題を持つ方におすすめ
  • 作業計画や記録に時間と手間がかかる
  • 重複散布などで肥料等の資材を無駄に使っている
おすすめの理由
  • 複数台の農機の状態・作業記録をリアルタイムで可視化。位置情報と作業記録の一元管理により、無駄な作業の改善が進められる
  • 肥料の施肥量や機械ごとの作業データを蓄積。データに基づく散布量の自動調整で資材ロスを削減
料金
1,045,000円(税込)~

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操縦者の固定化防止
ミスが起きにくい設計で
超初心者でも扱える
トプコン
トプコン
画像引用元:トプコン公式HP
(https://www.topconpositioning.asia/jp/ja/products/brand/topcon/xc1xr1-xc1plusxr1/)
こんな課題を持つ方におすすめ
  • 新人指導や設定に時間がかかり、作業準備が進まない
  • 経験差で仕上がりにムラが出る
おすすめの理由
  • 登録圃場に到着するだけで、必要なデータを自動表示。新人への複雑な設定指導が不要となり、すぐに作業を始められる
  • アシスタントボタンで自動操舵の開始や停止、ライン修正などをワンタッチで操作できる。 熟練度に関わらず操作ミスを防ぎ、安定した作業が可能
料金
公式HPに記載なし

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トプコンに電話で
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※2025年8月29日調査時点。Googleで「自動操舵システム」と検索した結果の100位以内の公式HPの中から、日本国内で公表されているメーカーによる自動操舵システムの14製品の稼働速度を比較した最速値。IMUなどのオプション機能での速度も含む(編集チーム調べ)

3大メーカーがまるわかり
機能早見表
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ALLYNAV

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FJDynamics

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トプコン

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製品名 AllyNav AF305/AF718 自動操舵システム FJD農機自動操舵システム XD/AGS-2-SET・AES-35
初期費用 847,000円(税込)~ 1,045,000円(税込)~ 記載なし
補正情報精度 ≤±2.5cm ≤±2.5cm ±2~3cm
速度 0.1~35km/h※デュアルIMUの場合 0.7km~12km/h
(オプション:0.1km/h~)
0.1km/h~25km/h
機能をもっと見る
ALLYNAV
FJDynamics
トプコン
対応可能経路 ターン、直線、カーブ、曲線、Uターン、ピボット、90° 直線、ピボット、平行カーブ、自動ターンA+ライン 直進、枕地旋回、0.5m~小旋回性能(オプション)
オプション ・リモコン&ハンドルボタン
・カメラ
・レベリングシステム
・wifiカメラ
・物理ボタン
・ホール型センサー
・FAG独自RTK基地局
・Bluetoothボタン
・ホイールアングルセンサー(低速調整)
・枕地旋回機能
・可変施肥機(散布マップ作成)
・Xlinks(ISOBUS非対応作業機でも制御可能)
ISOBUS対応 〇 〇 〇
アップデート費用 無料 無料 無料
サポート体制 連携先の代理店によるチャット・電話などのサポート チャットサポート・遠隔サポート・訪問サポート フリーダイヤルコールセンター(平日9時-17時)
保証期間 2年保証 最大2年保証
※有償にて5年間延長保証にも対応。
1年保証
導入実績数 世界中で累計35万台以上(2025年6月時点)※1 世界中で20万台以上
国内で6,500台以上
(2025年6月調査時点)※2
記載なし

※1:参照元:AllynavAG公式HP(https://www.landingpage-synergy.com/Hs7mDRdM/)
※2:参照元:FAG公式HP(https://www.fagcorp.com/voice)