自動操舵システムのDGPSとは

DGPSとは

DGPSとは正式名称を「ディファレンシャルGPS」といい、アメリカが運用しているGPSの精度を上げるシステムです。

GPSは、アメリカが打ち上げた人工衛星からの信号をもとに位置情報を得る手段ですが、運用当初はGPSの精度が低く、測位には10mもの誤差がありました。

そこで、まず座標が判明している地点にGPS受信機を設置し、その測位情報から得た誤差と、別のGPS受信機で計測した座標を求めたい位置での測位から差のデータを計算して、正しい座標を算出して精度を高めることに成功しました。

その結果出た座標値は、正しい位置から誤差1m前後となり、ひとつのGPS受信機によるデータと比べると大幅に誤差を軽減できるのです。

「ディファレンシャルGPS」の「ディファレンシャル」とは「差」という意味があり、2つのGPS受信機が取得する測位情報には同じ誤差があるという特徴を利用したものです。

DGPSとRTKの違い

RTKは正式名称を「リアルタイムキネマティック」といい、基準点と観測点の2つのポイントを同時に観測する精度の高い測位方法です。

DGPSとRTKは、どちらも位置の分かっている基準局と目的となる観測点でGPS観測を行い、基準局の測位情報に基づいて目的の位置を算出するという点で同類のものです。

DGPSとRTKの違いは、DGPSが最初に基準点と観測点を単独測位で計算してから補正データで修正するという手順であるのに対し、RTKでは固定局と移動局の受信データを比較して、任意のGPS衛星までの距離を求めるという点にあります。

DGPSには数mの誤差がありますが、RTKは数cmの誤差で位置が決定されるため、DGPSと比べるとRTKのほうが精度が高いといえます。

DGPSを活用する自動操舵システムの事例

実際にDGPSを活用している自動操舵システムの事例を紹介します。

トプコンの自動操舵システム

トプコンの自動操舵システムにはDGPS専用アンテナが取り付けられており、アメリカのGPS衛星とロシアのGLONASS衛星からの測位情報が活用されています。

また、衛星からの情報だけでなく地上に設置している基地局からの補正情報を利用しているため、非常に高い精度で安定した作業を行えます。

トプコンの自動操舵システムについて詳しく知りたい方はこちらのページもご参照ください。

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クボタの後付け自動操舵システム

クボタの後付け自動操舵システムは、GPS衛星から信号を受信できるKSRU（GPS車速連動装置）というもので、さまざまなトラクターに装着できます。

DGPSを用いた補正情報により、精度は20〜60cmと高機能で価格も手ごろなので導入しやすいという特徴があります。

クボタの後付け自動操舵システムについて詳しく知りたい方はこちらのページもご参照ください。

クボタ（後付け自動操舵システム）を
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Deere & Companyの自動操舵システム

Deere & Companyの自動操舵システムには、GNSS受信機「StarFire 6000」が採用されています。作業に応じて3つの作業精度を選ぶことができ、独自の補正衛星からのシグナルを受信するためRTKを使わずとも±3cmの誤差を実現しています。

Deere & Companyの自動操舵システムについて詳しく知りたい方はこちらのページもご参照ください。

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