自動操舵システムの導入には、ガイダンスシステムや自動操舵補助装置などを購入する費用がかかります。価格の目安は99万円〜250万円。メーカーによって費用が大きく異なるので、予算や機能などを比較しながら選んでみてください。
注意したいのはランニングコスト。RTKネットワークシステムの使用料のほか、RTK基地局からの補正信号を、インターネット回線を通してスマートフォンで受信し、Bluetoothでガイダンスに飛ばすため、スマホの利用者契約料と通信料がかかります。
「位置情報の取得」というと真っ先に思いつくのがGPSですが、最近では、より高精度な測定が行えるRTKネットワークシステムが注目を集めています。
RTKとは「リアルタイムキネマティック(Real Time Kinematic)」の略で、「相対測位」と呼ばれる測定方法のひとつです。衛星データだけでなく、地上に設置された基準局から発信される補正情報を組み合わせてズレを補正することで、より精度の高い位置情報を取得することができます。
RTKネットワークシステムは、補正情報の送受信の方法によって、インターネット(Ntrip)式とデジタル無線方式に分けられます。
GPSのみの位置情報データでは最大2メートル前後の誤差がありますが、RTKを組み合わせることで、数センチ内の誤差に抑えることが可能です。
RTKネットワークシステムを使用するためには使用料がかかりますが、高精度なRTK測位を活用して自動操舵を行えれば、業務の効率化やコスト削減が見込めます。
このため、自動操舵システムを選ぶ際は、RTKネットワークシステムを利用したシステムを選ぶのがおすすめです。
気になるシステムが見つかったら、まずはメーカーに相談してみましょう。
こちらのページでは、日本国内で認知度が高く、誰もが購入しやすい自動操舵システムメーカー3選をご紹介しているので、チェックしてみてください。
2022/11/24時点、Googleで「自動操舵システム」と検索し、表示された自動操舵システムメーカーと、農林水産省公式HP(https://www.maff.go.jp/j/kanbo/smart/forum/R2smaforum/mattingu/system.html)に記載されているメーカー11社の中から、2022年10月時点、「社名 自動操舵」というキーワードをGoogleキーワードプランナーで調べた結果、月間検索数が多かったメーカー上位3社を認知度が高いメーカーとして紹介。
(※1)別途代理店による取付費用10万円(税込)~。業界トップレベルの安さとは、当サイト編集チームが11メーカーを調べた結果最安値だったため。
(※2)2023年1月調査時点
(※3)オプション機能。
(※4)参照元:ロボット大賞公式HP(https://robotaward.jp/archive/2020/)
FJDynamics
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ニコン・トリンブル
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トプコン
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製品名 | FJD農機自動操舵システム | ・Trimble GFX-750+Autopilot Motor Drive or EZ-Pilot Pro ・Trimble GFX-350+Autopilot Motor Drive or EZ-Pilot Pro |
XD/AGS-2-SET・AES-35 |
初期費用 | 99万円(税込) 取付10万円~(税込) |
2,500,000円前後(税不明) | 記載なし |
補正情報精度 | ≤±2.5cm | ±2~3㎝ 作業により±15~30㎝、±20~30㎝の場合もあり。 |
±2~3㎝ |
速度 | 0.7km~12km/h (オプション:0.1km/h~) |
0.1km/h~ ※EZ-Pilot Proは1.6km/h以上で自動操舵をサポート |
0.1km/h~25km/h |
FJDynamics
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ニコン・トリンブル
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トプコン
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対応可能経路 | 直線、ピポット、平行カーブ、自動ターンA+ライン | 自動旋回機能(オプション) | 直進、枕地旋回、0.5m~小旋回性能(オプション) |
オプション | ・wifiカメラ ・物理ボタン ・ホール型センサー ・FAG独自RTK基地局 ・Bluetoothボタン |
自動旋回機能 NextSwath | ・ホイールアングルセンサー(低速調整) ・枕地旋回機能 ・可変施肥機(散布マップ作成) ・Xlinks(ISOBUS非対応作業機でも制御可能) |
ISOBUS対応 | 〇 | 〇 | 〇 |
アップデート費用 | 無料 | 無料 | 無料 |
サポート体制 | チャットサポート・遠隔サポート・訪問サポート | 購入者専用サイトにて対応 | フリーダイヤルコールセンター(平日9時-17時) |
保証期間 | 最大2年保証 ※有償にて5年間延長保証にも対応。 |
3年保証 ※有償にて5年間延長保証にも対応 |
1年保証 |
導入実勢数 | 世界中で2万台以上 国内2000台 (2023年1月調査時点) |
累計販売台数1万台突破 (2023年1月調査時点) |
記載なし |