自動操舵システムの初期設定方法は？
自動操舵システムは自分で取り付けられる？
手持ちのトラクターや田植え機に後付けできる自動操舵システムの中には、自分で取り付けできるものも少なくありません。ここでは、自動操舵システムの取り付け方法について解説します。
自分で取り付けする
自動操舵システムは、必要な機器がパッケージで販売されており、DIYが得意な人であれば自分で取り付けすることも可能です。
YouTubeには取り付け方法が多数アップされているので、動画を見ながら簡単に取り付けができるでしょう。
初期設定も、分かりやすい画面デザインで、画面を数回タップするだけで誰でもスムーズ。分からない点や不安な点は、各メーカーサポートを利用することで解消することができます。
代理店に取り付けを依頼
ただし、DIYに慣れていない方の場合、内装に傷をつけたり、キレイに設置できない、あるいは一つひとつ調べるのに時間がかかるなど、手間と労力がかかります。
自分で始めたものの、結局うまくいかず修理を依頼する場合、通常より高い工賃が必要になる場合もあるので、確実に取り付けをしたいならプロに任せるのがおすすめです。
代理店なら、導入相談から取り付け、アフターサポートまでをサポートしてくれるので、相談してみてはいかがでしょうか。
自動操舵システムの取り付け動画を紹介
FJDynamics
FJDynamicsは、個人でも一日かけずにセットアップまで行うことができます。国内／海外メーカーの新旧機種を問わず、どんな農業機械にも取付可能。日本語にももちろん対応しているので安心です。
基本システムには Android が採用されており、スマートフォンやタブレット感覚で使用できます。代理店でも取り付けサポートを行っているため、「専門知識がなく不安」という方は、プロに任せるのがおすすめです。
ニコン・トリンブル
取り付け作業時間目安は、約1〜2時間。
まず既存ハンドルとハンドル下カバーを取り外し、モーターハンドルの組み立てから取付まで行います。その後、配線を行い、自動操舵システムとディスプレイを取り付け、モーターにケーブルを接続。
初期設定も簡単なので、設置後すぐに作業ができます。
トプコン
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トプコンの自動操舵システムの取り付け手順は、全部で5ステップ。
アンテナ・コンソール・ハンドルを取り付けた後、配線とホイールアングルセンサーを取り付けるだけです。難しい作業は必要なく、動画を見ながら簡単に行えます。
こちらのページでは、日本国内で認知度が高く、誰もが購入しやすい自動操舵システムメーカー3選をご紹介しているので、チェックしてみてください。
選ばれている
FJDynamics
（https://www.fagcorp.com/fjd-smart-kit）
- 99万円～（税込）(※1)と業界トップレベルの安さだから、世界で2万台の導入実績(※2)を誇る。
- 年数回の機能アップデートが無料で、常に最新の機能を搭載できる。
選ばれている
ニコン・トリンブル
（https://www.nikon-trimble.co.jp/info/news_detail.html?infoid=149）
- 独自の位置情報補正システムで、電波が不安定な場所でも使用可能。
- 補正情報バックアップ機能搭載によりネットワーク切断後20分間継続作業が可能。
選ばれている
トプコン
（https://www.topcon.co.jp/positioning/products/product/agri/TOPCON_Ag-system_merit_J.html）
- 生育センサー搭載で、作物の状態に合わせて散布機での肥料量を自動調整(※3)できる。
- スマート農業促進が評価され「2021 年度ロボット大賞」受賞(※4)
2022/11/24時点、Googleで「自動操舵システム」と検索し、表示された自動操舵システムメーカーと、農林水産省公式HP（https://www.maff.go.jp/j/kanbo/smart/forum/R2smaforum/mattingu/system.html）に記載されているメーカー11社の中から、2022年10月時点、「社名 自動操舵」というキーワードをGoogleキーワードプランナーで調べた結果、月間検索数が多かったメーカー上位3社を認知度が高いメーカーとして紹介。
（※1）別途代理店による取付費用10万円（税込）～。業界トップレベルの安さとは、当サイト編集チームが11メーカーを調べた結果最安値だったため。
（※2）2023年1月調査時点
（※3）オプション機能。
（※4）参照元：ロボット大賞公式HP（https://robotaward.jp/archive/2020/）
機能早見表
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FJDynamics
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ニコン・トリンブル
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トプコン
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| 製品名 | FJD農機自動操舵システム | ・Trimble GFX-750+Autopilot Motor Drive or EZ-Pilot Pro ・Trimble GFX-350+Autopilot Motor Drive or EZ-Pilot Pro |
XD/AGS-2-SET・AES-35 |
| 初期費用 | 99万円(税込) 取付10万円~(税込) |
2,500,000円前後（税不明） | 記載なし |
| 補正情報精度 | ≤±2.5cm | ±2～3㎝ 作業により±15～30㎝、±20～30㎝の場合もあり。 |
±2～3㎝ |
| 速度 | 0.7km~12km/h (オプション:0.1km/h~) |
0.1km/h～ ※EZ-Pilot Proは1.6km/h以上で自動操舵をサポート |
0.1km/h～25km/h |
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FJDynamics
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ニコン・トリンブル
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トプコン
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|---|---|---|---|
| 対応可能経路 | 直線、ピポット、平行カーブ、自動ターンA+ライン | 自動旋回機能（オプション） | 直進、枕地旋回、0.5m~小旋回性能（オプション） |
| オプション | ・wifiカメラ ・物理ボタン ・ホール型センサー ・FAG独自RTK基地局 ・Bluetoothボタン |
自動旋回機能 NextSwath | ・ホイールアングルセンサー（低速調整） ・枕地旋回機能 ・可変施肥機（散布マップ作成） ・Xlinks（ISOBUS非対応作業機でも制御可能） |
| ISOBUS対応 | 〇 | 〇 | 〇 |
| アップデート費用 | 無料 | 無料 | 無料 |
| サポート体制 | チャットサポート・遠隔サポート・訪問サポート | 購入者専用サイトにて対応 | フリーダイヤルコールセンター（平日9時-17時） |
| 保証期間 | 最大2年保証 ※有償にて5年間延長保証にも対応。 |
3年保証 ※有償にて5年間延長保証にも対応 |
1年保証 |
| 導入実勢数 | 世界中で2万台以上 国内2000台 （2023年1月調査時点） |
累計販売台数1万台突破 （2023年1月調査時点） |
記載なし |