手持ちのトラクターや田植え機に後付けできる自動操舵システムの中には、自分で取り付けできるものも少なくありません。ここでは、自動操舵システムの取り付け方法について解説します。
自動操舵システムは、必要な機器がパッケージで販売されており、DIYが得意な人であれば自分で取り付けすることも可能です。
YouTubeには取り付け方法が多数アップされているので、動画を見ながら簡単に取り付けができるでしょう。
初期設定も、分かりやすい画面デザインで、画面を数回タップするだけで誰でもスムーズ。分からない点や不安な点は、各メーカーサポートを利用することで解消することができます。
ただし、DIYに慣れていない方の場合、内装に傷をつけたり、キレイに設置できない、あるいは一つひとつ調べるのに時間がかかるなど、手間と労力がかかります。
自分で始めたものの、結局うまくいかず修理を依頼する場合、通常より高い工賃が必要になる場合もあるので、確実に取り付けをしたいならプロに任せるのがおすすめです。
代理店なら、導入相談から取り付け、アフターサポートまでをサポートしてくれるので、相談してみてはいかがでしょうか。
FJDynamicsは、個人でも一日かけずにセットアップまで行うことができます。国内/海外メーカーの新旧機種を問わず、どんな農業機械にも取付可能。日本語にももちろん対応しているので安心です。
基本システムには Android が採用されており、スマートフォンやタブレット感覚で使用できます。代理店でも取り付けサポートを行っているため、「専門知識がなく不安」という方は、プロに任せるのがおすすめです。
取り付け作業時間目安は、約1〜2時間。
まず既存ハンドルとハンドル下カバーを取り外し、モーターハンドルの組み立てから取付まで行います。その後、配線を行い、自動操舵システムとディスプレイを取り付け、モーターにケーブルを接続。
初期設定も簡単なので、設置後すぐに作業ができます。
トプコンの自動操舵システムの取り付け手順は、全部で5ステップ。
アンテナ・コンソール・ハンドルを取り付けた後、配線とホイールアングルセンサーを取り付けるだけです。難しい作業は必要なく、動画を見ながら簡単に行えます。
こちらのページでは、目的別のおすすめ自動操舵システムメーカー3選をご紹介しているので、チェックしてみてください。
Q. 自動操舵の初期設定では、どの車両寸法を入力しますか?
A.
ホイールベース、アンテナ位置、車幅、作業機幅など、製品が求める寸法を正確に登録します。
数cmの入力ミスでもライン追従へ影響することがあるため、実測して設定しましょう。複数の作業機やトラクターで使う場合は、車両・作業機ごとの設定値を保存し、タイヤ、取付位置、作業幅を変更したときに再確認するルールを決めておくと精度を維持しやすくなります。設定担当者と確認手順も共有しましょう。繁忙期の停止を避けるため、販売店の対応時間や手動運転へ戻す手順まで確認しておくと、運用リスクを抑えられます。
Q. 販売店に設定してもらえば、自分で設定内容を覚えなくてもよいですか?
A.
普段はそのまま使えても、作業機変更やタイヤ交換で設定を見直す場面があります。
主要な設定項目とバックアップ方法を確認し、復旧できるようにしておくと安心です。複数の作業機やトラクターで使う場合は、車両・作業機ごとの設定値を保存し、タイヤ、取付位置、作業幅を変更したときに再確認するルールを決めておくと精度を維持しやすくなります。設定担当者と確認手順も共有しましょう。導入後は設定値と作業結果を記録し、作業機や圃場が変わったときに同じ精度を再現できる運用にしておくと安心です。
Q. 複数の作業機を使う場合、初期設定は毎回やり直しますか?
A.
作業機ごとの幅やオフセット設定を保存できるシステムでは、プロファイルを切り替えて使えます。
よく使う作業機を登録し、選択ミスを防ぐ名称にしておくと運用しやすくなります。導入時は販売店任せにせず、どの設定が作業精度へ影響するか、いつ再設定が必要かを現場側でも把握しておくと安心です。設定値と実走結果を残すことで、ずれが出たときの原因切り分けと復旧が早くなります。導入後は設定値と作業結果を記録し、作業機や圃場が変わったときに同じ精度を再現できる運用にしておくと安心です。



※2025年8月29日調査時点。Googleで「自動操舵システム」と検索した結果の100位以内の公式HPの中から、日本国内で公表されているメーカーによる自動操舵システムの14製品の稼働速度を比較した最速値。IMUなどのオプション機能での速度も含む(編集チーム調べ)
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ALLYNAV
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FJDynamics
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トプコン
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|---|---|---|---|
| 製品名 | AllyNav AF305/AF718 自動操舵システム | FJD農機自動操舵システム | XD/AGS-2-SET・AES-35 |
| 初期費用 | 847,000円(税込)~ | 1,045,000円(税込)~ | 記載なし |
| 補正情報精度 | ≤±2.5cm | ≤±2.5cm | ±2~3cm |
| 速度 | 0.1~35km/h※デュアルIMUの場合 | 0.7km~12km/h (オプション:0.1km/h~) |
0.1km/h~25km/h |
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ALLYNAV
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FJDynamics
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トプコン
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|---|---|---|---|
| 対応可能経路 | ターン、直線、カーブ、曲線、Uターン、ピボット、90° | 直線、ピボット、平行カーブ、自動ターンA+ライン | 直進、枕地旋回、0.5m~小旋回性能(オプション) |
| オプション | ・リモコン&ハンドルボタン ・カメラ ・レベリングシステム |
・wifiカメラ ・物理ボタン ・ホール型センサー ・FAG独自RTK基地局 ・Bluetoothボタン |
・ホイールアングルセンサー(低速調整) ・枕地旋回機能 ・可変施肥機(散布マップ作成) ・Xlinks(ISOBUS非対応作業機でも制御可能) |
| ISOBUS対応 | 〇 | 〇 | 〇 |
| アップデート費用 | 無料 | 無料 | 無料 |
| サポート体制 | 連携先の代理店によるチャット・電話などのサポート | チャットサポート・遠隔サポート・訪問サポート | フリーダイヤルコールセンター(平日9時-17時) |
| 保証期間 | 2年保証 | 最大2年保証 ※有償にて5年間延長保証にも対応。 |
1年保証 |
| 導入実績数 | 世界中で累計35万台以上(2025年6月時点)※1 | 世界中で20万台以上 国内で6,500台以上 (2025年6月調査時点)※2 |
記載なし |
※1:参照元:AllynavAG公式HP(https://www.landingpage-synergy.com/Hs7mDRdM/)
※2:参照元:FAG公式HP(https://www.fagcorp.com/voice)