ここでは、自動操舵システムのオプション機能と事例について解説します。
自動操舵システムは、トラクターに取り付けることで、ハンドルを自動で制御できるシステムです。農林水産省は、自動操舵システムを以下のように定義しています(※1)。
参照元:農林水産省(https://www.maff.go.jp/j/kanbo/smart/forum/R2smaforum/mattingu/system.html)
現在では、スマート農業を支える製品として、さまざまなメーカーが自動操舵システムを開発。中には基本機能に加えて、有料でさまざまな機能を追加できるものもあり、このような機能を、自動操舵システムのオプション機能といいます。オプション機能の例として、補正サービスや設定サービスなどが挙げられます。
オプション機能を利用する主なメリットは、基本機能だけでは満たせないニーズに対応できることです。たとえば、設定サービスを利用すれば、ICTが苦手な方でも自動操舵システムを導入して農業をスマート化できる可能性が広がります。また、細かなニーズに応えることで、作業の効率化をより一層推進しやすくなる点も重要です。ただし、オプション機能の利用には原則として追加料金がかかります。必要性を見極めて利用することが大切です。
FJDynamicsは、自動操舵システム「FJD AT2」を扱っています。主な特徴は、高い操作精度(さまざまな地形で±2.5cm)といえるでしょう。低速作業(0.1km/h)、高速作業(26km/h)にも対応しています。「FJD AT2」は、20m離れた距離からリアルタイム映像(赤外線暗視機能)を端末へ送信する「FJD Wi-Fiカメラ」をオプション機能として用意。夜間でも映像を確認することが可能です。
参照元:FJDynamics(https://www.fjdynamics.com/jp/product/fjd-at2-auto-steer-system)
株式会社ニコン・トリンブルは、整地から収穫まで農作業をトータルにサポートする自動操舵システムを提供しています。主な特徴は、世界中に設置しているGNSS観測局で得たデータをもとに、高精度な補正情報を作成して商業衛星から放送していることです。株式会社ニコン・トリンブルは、作業車両が旋回するときに理想的なルートで次のガイダンスラインへ進入できるように計算・実行するオプション機能「NextSwath」を提供しています。このオプション機能により、作業時間を短縮できる可能性があります。
参照元:【PDF】NIKON Trimble「Trimble スマート農業総合カタログ」(https://www.nikon-trimble.co.jp/pdf/field/0501_agriculture/sougou_agriculture2023_lr.pdf)
トプコンは、簡単に付け替えられる自動操舵システムを展開しています。さまざまな農業機械に使いまわせる点が魅力です。トプコンは、オプション機能として「ホイールアングルセンサー」を用意しています。このオプション機能は、タイヤの舵角を検出するセンサーです。前輪に取り付けることで、自動操舵の安定性が向上します。また、0.1km/hでの超低速自動操舵も可能です。
参照元:【PDF】トプコン「トプコン精密農業機器総合カタログ」(https://www.maff.go.jp/j/kanbo/smart/smart_agri_technology/smart_agri_catalog_hinmoku/pdf/smartagri_catalog_suitou-210.pdf)
自動操舵システムは、トラクターなどのハンドルを自動で制御するシステムです。製品により、基本機能やオプション機能は異なります。導入の目的や作業の内容にあわせて選ぶことが大切です。
2022/11/24時点、Googleで「自動操舵システム」と検索し、表示された自動操舵システムメーカーと、農林水産省公式HP(https://www.maff.go.jp/j/kanbo/smart/forum/R2smaforum/mattingu/system.html)に記載されているメーカー11社の中から、2022年10月時点、「社名 自動操舵」というキーワードをGoogleキーワードプランナーで調べた結果、月間検索数が多かったメーカー上位3社を認知度が高いメーカーとして紹介。
(※1)別途代理店による取付費用10万円(税込)~。業界トップレベルの安さとは、当サイト編集チームが11メーカーを調べた結果最安値だったため。
(※2)2023年1月調査時点
(※3)オプション機能。
(※4)参照元:ロボット大賞公式HP(https://robotaward.jp/archive/2020/)
FJDynamics
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ニコン・トリンブル
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トプコン
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製品名 | FJD農機自動操舵システム | ・Trimble GFX-750+Autopilot Motor Drive or EZ-Pilot Pro ・Trimble GFX-350+Autopilot Motor Drive or EZ-Pilot Pro |
XD/AGS-2-SET・AES-35 |
初期費用 | 99万円(税込) 取付10万円~(税込) |
2,500,000円前後(税不明) | 記載なし |
補正情報精度 | ≤±2.5cm | ±2~3㎝ 作業により±15~30㎝、±20~30㎝の場合もあり。 |
±2~3㎝ |
速度 | 0.7km~12km/h (オプション:0.1km/h~) |
0.1km/h~ ※EZ-Pilot Proは1.6km/h以上で自動操舵をサポート |
0.1km/h~25km/h |
FJDynamics
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ニコン・トリンブル
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トプコン
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対応可能経路 | 直線、ピポット、平行カーブ、自動ターンA+ライン | 自動旋回機能(オプション) | 直進、枕地旋回、0.5m~小旋回性能(オプション) |
オプション | ・wifiカメラ ・物理ボタン ・ホール型センサー ・FAG独自RTK基地局 ・Bluetoothボタン |
自動旋回機能 NextSwath | ・ホイールアングルセンサー(低速調整) ・枕地旋回機能 ・可変施肥機(散布マップ作成) ・Xlinks(ISOBUS非対応作業機でも制御可能) |
ISOBUS対応 | 〇 | 〇 | 〇 |
アップデート費用 | 無料 | 無料 | 無料 |
サポート体制 | チャットサポート・遠隔サポート・訪問サポート | 購入者専用サイトにて対応 | フリーダイヤルコールセンター(平日9時-17時) |
保証期間 | 最大2年保証 ※有償にて5年間延長保証にも対応。 |
3年保証 ※有償にて5年間延長保証にも対応 |
1年保証 |
導入実勢数 | 世界中で2万台以上 国内2000台 (2023年1月調査時点) |
累計販売台数1万台突破 (2023年1月調査時点) |
記載なし |