自動操舵システムのオプション機能

ここでは、自動操舵システムのオプション機能と事例について解説します。

自動操舵システムのオプション機能とは？

自動操舵システムは、トラクターに取り付けることで、ハンドルを自動で制御できるシステムです。農林水産省は、自動操舵システムを以下のように定義しています（※1）。

• ハンドルを自動制御し、設定された経路を自動走行
• トラクター、田植機、コンバイン等に後付けで使用可能

参照元：農林水産省（https://www.maff.go.jp/j/kanbo/smart/forum/R2smaforum/mattingu/system.html）

現在では、スマート農業を支える製品として、さまざまなメーカーが自動操舵システムを開発。中には基本機能に加えて、有料でさまざまな機能を追加できるものもあり、このような機能を、自動操舵システムのオプション機能といいます。オプション機能の例として、補正サービスや設定サービスなどが挙げられます。

オプション機能を利用する主なメリットは、基本機能だけでは満たせないニーズに対応できることです。たとえば、設定サービスを利用すれば、ICTが苦手な方でも自動操舵システムを導入して農業をスマート化できる可能性が広がります。また、細かなニーズに応えることで、作業の効率化をより一層推進しやすくなる点も重要です。ただし、オプション機能の利用には原則として追加料金がかかります。必要性を見極めて利用することが大切です。

自動操舵システムのオプション機能の事例

夜間にリアルタイム映像を提供

FJDynamicsは、自動操舵システム「FJD AT2」を扱っています。主な特徴は、高い操作精度（さまざまな地形で±2.5cm）といえるでしょう。低速作業（0.1km/ｈ）、高速作業（26km/h）にも対応しています。「FJD AT2」は、20m離れた距離からリアルタイム映像（赤外線暗視機能）を端末へ送信する「FJD Wi-Fiカメラ」をオプション機能として用意。夜間でも映像を確認することが可能です。

参照元：FJDynamics（https://www.fjdynamics.com/jp/product/fjd-at2-auto-steer-system）

自動旋回を助ける

株式会社ニコン・トリンブルは、整地から収穫まで農作業をトータルにサポートする自動操舵システムを提供しています。主な特徴は、世界中に設置しているGNSS観測局で得たデータをもとに、高精度な補正情報を作成して商業衛星から放送していることです。株式会社ニコン・トリンブルは、作業車両が旋回するときに理想的なルートで次のガイダンスラインへ進入できるように計算・実行するオプション機能「NextSwath」を提供しています。このオプション機能により、作業時間を短縮できる可能性があります。

参照元：【PDF】NIKON Trimble「Trimble スマート農業総合カタログ」（https://www.nikon-trimble.co.jp/pdf/field/0501_agriculture/sougou_agriculture2023_lr.pdf）

超低速自動操舵が行える

トプコンは、簡単に付け替えられる自動操舵システムを展開しています。さまざまな農業機械に使いまわせる点が魅力です。トプコンは、オプション機能として「ホイールアングルセンサー」を用意しています。このオプション機能は、タイヤの舵角を検出するセンサーです。前輪に取り付けることで、自動操舵の安定性が向上します。また、0.1km/ｈでの超低速自動操舵も可能です。

参照元：【PDF】トプコン「トプコン精密農業機器総合カタログ」（https://www.maff.go.jp/j/kanbo/smart/smart_agri_technology/smart_agri_catalog_hinmoku/pdf/smartagri_catalog_suitou-210.pdf）

自動操舵システムのオプション機能をチェックしよう

自動操舵システムは、トラクターなどのハンドルを自動で制御するシステムです。製品により、基本機能やオプション機能は異なります。導入の目的や作業の内容にあわせて選ぶことが大切です。