自動操舵システムとは、GNSS(全球測位衛星システム)の測位情報を利用し、トラクターなどの農業機械のハンドル操作を自動で制御する技術です。あらかじめ設定した走行ラインに沿って正確に作業できるため、熟練者でなくても高精度な直進走行が可能になります。
導入費は機種と販売セットで異なります。例えばAF305ベーシックモデルは847,000円(税込)の掲載がありますが、取付料金、追加部品、初期設定費の包含範囲は要確認です。補正情報の利用料や通信料も含め、導入時と毎年の費用を分けて見積もりましょう。高精度RTK対応という条件だけで一律の金額は決まりません。
参照元:ALLYNAV国内販売ページ(https://www.landingpage-synergy.com/Hs7mDRdM/)
埼玉県の令和3〜5年の実証は、水稲170.1ha・麦169ha・大豆14haを導入対象とし、トプコンのX25・AGI4・AES35とRTK固定基地局を利用した取り組みです。基地局の共同設置によって、1台当たりの利用料金が約13万円から約5万円になったと報告されています。これは共同利用の条件による結果で、すべての農家の費用を示すものではありません。
農林水産省等の経営モデルは、複数のスマート農業技術を組み合わせた将来像と、特定の機械を使った実証結果を分けて読む必要があります。収量や所得のモデル値を、自動操舵単独で得られた実績として扱わないようにしましょう。
参照元:埼玉県 スマート農業導入ナビ(https://smartagri-navi.pref.saitama.lg.jp/case-study/425/)
実証結果は、その農家の作物、経営規模、機械構成、作業条件によるものです。複数のスマート農業技術を導入した結果は、自動操舵だけの効果とは分けて読みましょう。また、家族の作業時間が減っても、その時間分の現金支出が減るとは限りません。
回収年数の目安は、導入費を「1年間で減らせる費用−追加の年間利用料・通信料など」で割って計算します。仮に導入費120万円、年間の費用削減30万円、追加利用料6万円なら、年間の削減額は24万円で、単純計算では5年です。これは仮の計算例であり、効果の保証ではありません。年間削減額がゼロ以下の場合は、この計算で回収年数を求められません。
商品代に加えて、取付料金や購入後の費用も確認しましょう。製品を探す際は、メーカー3選をご覧ください。
前述の埼玉県の実証では、GNSS利用装置を既存農機へ装着した作業で、10a当たりの耕うんが33分から18.6分、代かきが22分から18.3分、田植えが15.6分から13.2分へ減っています。これらは、対象の農機と農地で測定された実証結果です。
同じ実証では、は種やブームスプレーヤーの作業について疲労感VASの低下、栽培面積170haから184haへの拡大も報告されています。いずれも、対象の農機・地域・作業条件での結果です。自分の農地でも同じ結果になるとは限りません。
また、100haの経営モデルにおける複数技術の労働時間削減は、自動操舵だけの実測成果と分けて考えましょう。作業時間の削減、実際に減る支出、身体的な負担をそれぞれ評価すると、導入判断に使いやすくなります。
参照元:埼玉県 スマート農業導入ナビ(https://smartagri-navi.pref.saitama.lg.jp/case-study/425/)
自動操舵システムは、導入時に一定の初期費用がかかるものの、作業時間の削減や規模拡大、収量向上といった効果により、中長期的に十分な費用対効果が見込めます。RTK基地局の共同設置や補助金制度を活用すればコスト負担を軽減できるため、まずは自身の経営規模や作業内容に合ったシステムの情報を集めることから始めてみてはいかがでしょうか。
Q. 自動操舵システムの費用対効果は、何haあれば出やすいですか?
A.
面積だけでなく、年間作業時間、作業回数、オペレーター人数、重複走行の削減量で変わります。
自分の作業別に年間時間を出し、削減できる燃料・人件費・作業時間から回収期間を計算すると判断しやすくなります。経営判断では、本体価格だけでなく、RTK・VRSなどの利用料、取付・移設費、保守・修理費、年間使用時間を含めて総コストを見ます。重複走行の削減、作業時間、疲労軽減など自社で数値化できる効果と並べると投資判断に使いやすくなります。繁忙期の停止を避けるため、販売店の対応時間や手動運転へ戻す手順まで確認しておくと、運用リスクを抑えられます。
Q. 人件費がかからない家族経営でも、費用対効果はありますか?
A.
労働時間の削減、疲労軽減、夜間・長時間作業のしやすさ、重複走行の削減なども効果になります。
現金支出だけでなく、繁忙期に確保できる時間や作業品質まで含めて評価するとよいでしょう。経営判断では、本体価格だけでなく、RTK・VRSなどの利用料、取付・移設費、保守・修理費、年間使用時間を含めて総コストを見ます。重複走行の削減、作業時間、疲労軽減など自社で数値化できる効果と並べると投資判断に使いやすくなります。導入後は設定値と作業結果を記録し、作業機や圃場が変わったときに同じ精度を再現できる運用にしておくと安心です。
Q. 補助金を使わない場合でも、導入効果は計算できますか?
A.
本体・取付費、通信料、保守費を自己負担として計上し、年間削減額と比較します。
補助金あり・なしの2パターンで回収年数を出しておくと、制度に左右されず導入判断しやすくなります。経営判断では、本体価格だけでなく、RTK・VRSなどの利用料、取付・移設費、保守・修理費、年間使用時間を含めて総コストを見ます。重複走行の削減、作業時間、疲労軽減など自社で数値化できる効果と並べると投資判断に使いやすくなります。導入後は設定値と作業結果を記録し、作業機や圃場が変わったときに同じ精度を再現できる運用にしておくと安心です。
Q. 燃料削減だけで投資回収を考えてよいですか?
A.
重複走行を減らすことで燃料削減は期待できますが、作業時間、人員配置、作業精度、疲労軽減も効果に含めると実態に近づきます。
定量化できる項目と定性的な効果を分けて評価しましょう。導入可否を判断する際は、初期費用、月額・通信費、保守費、想定使用年数、年間の利用面積・時間を同じ期間で比較しましょう。補助金を使う場合も、採択を前提にせず、自己負担額と通常運用時の費用対効果を確認することが重要です。導入後は設定値と作業結果を記録し、作業機や圃場が変わったときに同じ精度を再現できる運用にしておくと安心です。



※2025年8月29日調査時点。Googleで「自動操舵システム」と検索した結果の100位以内の公式HPの中から、日本国内で公表されているメーカーによる自動操舵システムの14製品の稼働速度を比較した最速値。IMUなどのオプション機能での速度も含む(編集チーム調べ)
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ALLYNAV
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FJDynamics
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トプコン
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| 製品名 | AllyNav AF305/AF718 自動操舵システム | FJD農機自動操舵システム | XD/AGS-2-SET・AES-35 |
| 初期費用 | 847,000円(税込)~ | 1,045,000円(税込)~ | 記載なし |
| 補正情報精度 | ≤±2.5cm | ≤±2.5cm | ±2~3cm |
| 速度 | 0.1~35km/h※デュアルIMUの場合 | 0.7km~12km/h (オプション:0.1km/h~) |
0.1km/h~25km/h |
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ALLYNAV
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FJDynamics
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トプコン
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|---|---|---|---|
| 対応可能経路 | ターン、直線、カーブ、曲線、Uターン、ピボット、90° | 直線、ピボット、平行カーブ、自動ターンA+ライン | 直進、枕地旋回、0.5m~小旋回性能(オプション) |
| オプション | ・リモコン&ハンドルボタン ・カメラ ・レベリングシステム |
・wifiカメラ ・物理ボタン ・ホール型センサー ・FAG独自RTK基地局 ・Bluetoothボタン |
・ホイールアングルセンサー(低速調整) ・枕地旋回機能 ・可変施肥機(散布マップ作成) ・Xlinks(ISOBUS非対応作業機でも制御可能) |
| ISOBUS対応 | 〇 | 〇 | 〇 |
| アップデート費用 | 無料 | 無料 | 無料 |
| サポート体制 | 連携先の代理店によるチャット・電話などのサポート | チャットサポート・遠隔サポート・訪問サポート | フリーダイヤルコールセンター(平日9時-17時) |
| 保証期間 | 2年保証 | 最大2年保証 ※有償にて5年間延長保証にも対応。 |
1年保証 |
| 導入実績数 | 世界中で累計35万台以上(2025年6月時点)※1 | 世界中で20万台以上 国内で6,500台以上 (2025年6月調査時点)※2 |
記載なし |
※1:参照元:AllynavAG公式HP(https://www.landingpage-synergy.com/Hs7mDRdM/)
※2:参照元:FAG公式HP(https://www.fagcorp.com/voice)