こちらのページでは、クボタが手がけるロボットトラクターについて紹介しています。仕様や価格、特徴に加えて導入事例についてもまとめていますので、自動操舵システムやロボットトラクターの導入を検討されている方はぜひチェックして見てください。
価格 | 12,581,800~15,879,600円(税込) |
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馬力 | 100馬力 |
無人対応の有無 | 有人・無人どちらにも対応 |
補正情報精度 | 公式HPに記載はありませんでした。 |
速度 | 前進:0.19~33.8(km/h) 後進:0.19~33.7(km/h) |
価格 | SL380HGS〈38馬力〉:6,255,700〜6,374,500円(税込) SL410HGS〈41馬力〉:6,785,900〜6,862,900円(税込) SL480HGS〈48馬力〉:6,967,400〜7,169,800円(税込) ※その他あり |
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馬力 | 38~60馬力 |
無人対応の有無 | 無 |
補正情報精度 | 旋回ガイダンス機能 |
速度 | SL380H(前進):0.10~19.96(km/h) SL380H(後進):0.10~17.71(km/h) SL410H~SL450H(前進):0.10~22.68(km/h) ※その他あり |
価格 | 2,741,200~3,001,900円(税込) |
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馬力 | 21馬力 |
無人対応の有無 | 公式HPに記載はありませんでした。 |
補正情報精度 | 公式HPに記載はありませんでした。 |
速度 | 前進/後進 9段:0.59~14.50km/h |
価格 | 6,424,000円(税込) |
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馬力 | 18.1(24.6)kw(PS) |
無人対応の有無 | 無 ※無人仕様もあり |
補正情報精度 | 公式HPに記載はありませんでした。 |
速度 | 0~1.85m/s(※作業速度) |
価格 | NW10S:5,049,000~6,002,700円(税込) NW6S/NW8S:3,074,500~5,358,100円(税込) |
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馬力 | NW10S:18.1(24.6)kw(PS) NW6S:15.4(21.0)kw(PS) NW8S:18.1(24.6)kw(PS) |
無人対応の有無 | 公式HPに記載はありませんでした。 |
補正情報精度 | 公式HPに記載はありませんでした。 |
速度 | NW10S:1.68m/s(※作業速度) NW6S/NW8S:1.85m/s(※作業速度) |
価格 | 21,238,800円(税込) |
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馬力 | 出力/回転速度[kW{PS}/rpm]:95.6{130.0}/2400 |
無人対応の有無 | 公式HPに記載はありませんでした。 |
補正情報精度 | 通常精度:公式HPに記載はありませんでした。 基地局との連携:2cm~3cmの精度 |
速度 | 自動運転アシスト使用時 前進: 0~2.05 後進: 0~1.0(m/s) ※自動運転アシストで以下設定が可能 後進速度 0.5m/s、1.0m/s 非作業車速 1.0 m/s、1.5 m/s、2.0 m/s |
近年農機具を自動で操作できるロボットトラクターが流行りつつあります。しかし、価格が高く、手軽に導入できないのが現状です。
そこで開発されたのが「自動操舵システム」。既存の農機具に設置するだけで、自動操縦が叶います。
このサイトでは、自動操舵システムを初めて導入する方に向けて、自動操舵システムの仕組みやメリット、おすすめのメーカーまでまとめて紹介。気になる方はぜひ参考にしてみてください。
クボタではさまざまなロボットトラクターを開発しています。
現在では有人監視下の無人運転まで実用化が進んでおり、この機能を実現するアグリロボトラクタには、「RTK-GNSSユニット」「サラウンドビュー」「人・障害物検知システム」を搭載。これらの技術により高精度の自動運転と安全性を実現しています。
クボタでは、「KSAS(クボタスマートアグリシステム)」と呼ばれる農業機械に新技術とICT(情報通信技術)を融合させたクラウドサービスを提供しています。
通信機器を搭載した農機であればKSASと連動することによって圃場管理や作業記録、作業管理、などを行うとともに、機械の順調稼働もサポートするシステムとなっています(対応農機はHPで確認可能)。
アグリロボを使った代かき作業
有人型のアグリロボによる代かき作業を見ることができる動画です。
ABラインを作成し、ターンはオペレーターが手動で行うパターンを確認できますが、他にも画面操作をする様子も撮影されていますので、参考になるのではないでしょうか。
NW8SAによる田植え作業
アグリロボ田植機「NW8SA」を使用した田植え作業を撮影した動画となっています。
使用者のコメントは紹介されていませんが、自動で美しく田植えを行えている様子を見ることができます。
1980年に創業し、「食料」「水」「環境」に関わる課題解決に取り組んできた企業。それぞれの領域において、多彩な技術やサービスによるソリューションを提供しています。
中でも農業においては、現場のニーズにあった農業機械を提供することによって世界の農業を支えてきたという歴史があります。
会社名 | 株式会社クボタ |
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所在地 | 大阪市浪速区敷津東一丁目2番47号 |
営業時間/定休日 | 公式HPに記載はありませんでした。 |
電話番号 | 06-6648-2111 |
公式HP URL | https://agriculture.kubota.co.jp |
2022/11/24時点、Googleで「自動操舵システム」と検索し、表示された自動操舵システムメーカーと、農林水産省公式HP(https://www.maff.go.jp/j/kanbo/smart/forum/R2smaforum/mattingu/system.html)に記載されているメーカー11社の中から、2022年10月時点、「社名 自動操舵」というキーワードをGoogleキーワードプランナーで調べた結果、月間検索数が多かったメーカー上位3社を認知度が高いメーカーとして紹介。
(※1)別途代理店による取付費用10万円(税込)~。業界トップレベルの安さとは、当サイト編集チームが11メーカーを調べた結果最安値だったため。
(※2)2023年1月調査時点
(※3)オプション機能。
(※4)参照元:ロボット大賞公式HP(https://robotaward.jp/archive/2020/)
FJDynamics
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ニコン・トリンブル
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トプコン
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製品名 | FJD農機自動操舵システム | ・Trimble GFX-750+Autopilot Motor Drive or EZ-Pilot Pro ・Trimble GFX-350+Autopilot Motor Drive or EZ-Pilot Pro |
XD/AGS-2-SET・AES-35 |
初期費用 | 99万円(税込) 取付10万円~(税込) |
2,500,000円前後(税不明) | 記載なし |
補正情報精度 | ≤±2.5cm | ±2~3㎝ 作業により±15~30㎝、±20~30㎝の場合もあり。 |
±2~3㎝ |
速度 | 0.7km~12km/h (オプション:0.1km/h~) |
0.1km/h~ ※EZ-Pilot Proは1.6km/h以上で自動操舵をサポート |
0.1km/h~25km/h |
FJDynamics
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ニコン・トリンブル
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トプコン
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対応可能経路 | 直線、ピポット、平行カーブ、自動ターンA+ライン | 自動旋回機能(オプション) | 直進、枕地旋回、0.5m~小旋回性能(オプション) |
オプション | ・wifiカメラ ・物理ボタン ・ホール型センサー ・FAG独自RTK基地局 ・Bluetoothボタン |
自動旋回機能 NextSwath | ・ホイールアングルセンサー(低速調整) ・枕地旋回機能 ・可変施肥機(散布マップ作成) ・Xlinks(ISOBUS非対応作業機でも制御可能) |
ISOBUS対応 | 〇 | 〇 | 〇 |
アップデート費用 | 無料 | 無料 | 無料 |
サポート体制 | チャットサポート・遠隔サポート・訪問サポート | 購入者専用サイトにて対応 | フリーダイヤルコールセンター(平日9時-17時) |
保証期間 | 最大2年保証 ※有償にて5年間延長保証にも対応。 |
3年保証 ※有償にて5年間延長保証にも対応 |
1年保証 |
導入実勢数 | 世界中で2万台以上 国内2000台 (2023年1月調査時点) |
累計販売台数1万台突破 (2023年1月調査時点) |
記載なし |