自動操舵システムに活用されるLiDAR

ここでは、自動操舵システムに活用されているLiDARの特徴、活用事例を紹介しています。

LiDARとは？

レーザー光を照射して距離などを計測

LiDAR（ライダー）は「Light Detection And Ranging」の略語です。具体的には、レーザー光を対象物に照射し、反射光をセンサで捉えて、これらの時間差から距離や方向を計測する技術を指します。更に対象物の形状や位置などを把握することも可能です。

計測の精度が高い

LiDARの大きな特徴は、計測の精度が非常に高いことです。よく似た技術として、自動車の自動運転技術に用いられているミリ波レーダーが挙げられます。ミリ波レーダーも対象物との距離は計測できますが、対象物の形状、対象物との位置関係は正確に把握できません。LiDARは、対象物との距離に加え、位置関係、形状まで正確に計測できます。LiDARを活用すれば、刻々と変化する環境を正確に捉えられる可能性があります。

LiDARの用途

大きな注目を集めているLiDARですが、最先端の技術というわけではありません。地質調査や航空測量などの分野で古くから利用されてきました。最近ではスポーツ分野や情報機器などにも活用が進んでいます。例えば、ゴルフの距離計測やiPhone・iPadなどです。このように精度の高さが注目を集め、自動操舵システムをはじめ、さまざまな分野で活用されるようになりました。急ピッチで研究開発が進んでおり、今後も幅広い分野での活用を期待できるでしょう。

自動操舵システムにおけるLiDARの活用事例

農機の自動化

トヨタグループと立命館大学理工学部深尾隆則教授は、LiDARを用いた農機の自動化に挑戦しています。具体的には、ロボットのフォークリフトを開発しています。主な役割は、ロボットの台車からコンテナを受け取りトラックまで運ぶことです。つまり、台車、コンテナ、障害物を検知して、フォークを使ってコンテナをトラックまで運ぶ作業の自動化に挑戦しているのです。対象物との距離、対象物の形状、対象物の位置関係を検知するLiDARが重要な役割を担っています。

自動運転作業が可能なトラクター

クボタは、有人監視のもと、無人で自動運転作業ができるトラクター「SL60A」を製品化しています。具体的には、耕うんと代かき作業を自動で行えます。作業開始、停止の指示をリモコンで操作して、離れた場所から、自動運転作業ができます。「SL60A」は、LiDAR、超音波ソナーで侵入者、障害物を感知すると自動で停止します。クボタは、自動運転作業に加え、作業ルートを自動で生成する「MR1000A」も製品化しています。

LiDAR以外にも自動操舵システムの基礎知識をチェックしよう

LiDARは、対象物に照射したレーザー光の反射をセンサで捉えて、対象物との距離、対象物の方向、形状、位置などを計測する技術です。主な特長は、計測の精度が高いことといえるでしょう。もともとは地質調査や航空測量で利用されていましたが、計測精度の高さに注目が集まり、自動操舵システムなどに活用され始めています。

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