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自動操舵システムは代かきにどう役立つ?精度向上と省力化を解説

代かきとは?稲作における役割と重要性

代かきとは、水を張った田んぼの土を砕いて均平にする作業です。田植え前に行う工程で、ほ場の均平精度が高いほど苗の活着が揃いやすく、高品質な米の生産につながります。

ただし掻き過ぎると、土壌の透水性が低下したり、有機物が浮上したりするリスクもあります。適度な回数と速度で代かきを行うことが、稲作全体の品質管理において重要なポイントです。

自動操舵システムの基本的な仕組み

自動操舵システムは、RTK-GNSS方式の衛星測位技術を活用した農業機械の走行支援装置です。補正信号を受信することで、誤差数cm単位の高精度な位置情報を取得できます。

主な構成パーツは、GNSSアンテナ・モニター・ハンドル制御装置の3点です。既存のトラクタに後付けできるタイプもあり、新たに農機を購入せずに導入が可能です。代かきをはじめ耕うんや田植えなど、さまざまな農作業で活用されています。

代かきに自動操舵システムが役立つ3つのポイント

ラップ代の精密化による均平精度の向上

自動操舵システムを使用すると、隣接する作業行程のラップ代(重なり幅)を一定に保てます。手動操作では目視に頼る場面が多く、ラップ代にばらつきが生じやすい点が課題でした。

ラップ代が均一になることで代かきハローの作業ムラが減少し、ほ場全体の均平精度が高まります。苗立ちの均一化や生育ムラの抑制にもつながるため、米の品質向上が期待できます。

作業時間の短縮と省力化

秋田県農業試験場の調査では、自動操舵システムを用いた荒代かき作業において慣行比5〜13%の作業時間削減が報告されています。行程空け旋回の採用による旋回時間の短縮や、長辺行程数の最適化が効率向上の要因です。

大区画ほ場では作業面積が広いため、わずかな時間短縮でも全体の省力化効果が大きくなります。

オペレータの疲労軽減と作業品質の安定

ハンドル操舵が自動化されるため、長時間の代かき作業でもオペレータの集中力を維持しやすくなります。経験の浅いオペレータでも高精度な作業が可能になり、仕上がりの安定化が見込めます。

導入時のポイントとコストの目安

後付けタイプの自動操舵システムは、100万円前後の導入費用が目安とされています。複数台の農機で使い回せる製品もあり、コストパフォーマンスを高められる場合があります。

導入前にはRTK補正信号の受信環境を確認しておく必要があります。自前の基地局を設置する方法と、ネットワーク型RTKサービスを利用する方法があるため、営農環境に合った選択が大切です。スマート農業関連の補助金制度の活用も検討してみてください。

まとめ

自動操舵システムは、代かき作業における均平精度の向上・作業時間の短縮・オペレータの疲労軽減に貢献する技術です。導入を検討する際は、メーカーの体験会への参加や補助金情報の収集から始めてみてはいかがでしょうか。

THREE SELECTIONS
【目的別】
おすすめの
自動操舵システム3選
自社農園に合った自動操舵システムを選定するには、利用目的をはっきりさせましょう。
「広い圃場での作業スピードを向上させたい」「作業計画の管理を効率化したい」「初心者にも操縦を任せたい」といった目的ごとに自動操舵システムを紹介しますので、製品選びの参考にしてください。
広い圃場での高速作業
高速稼働と安定した通信
ストレスなく作業できる
ALLYNAV
ALLYNAV
画像引用元:AllynavAG公式HP
(https://www.rc-AllyNav-AG.com/product_info.php/cPath/1343/products_id/22773)
こんな課題を持つ方におすすめ
  • 広大な土地で適期作業が遅れる可能性がある
  • ガイダンスシステムの画面が停止し、作業が途中で止まる
おすすめの理由
  • 業界トップクラスの35km/hの速度で、広範囲の作業を迅速に完了。時期を逃せない重要な収穫作業でも、納期遅れのリスクを回避
  • 通信が不安定になりがちな防風林や建物近くの圃場でも、ネット環境に依存しない補正情報システムの利用で安定稼働を実現
料金
847,000円(税込)~

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農場管理の効率化
データを活用し
資材・コストのムダを減らせる
FJDynamics
FJDynamics
画像引用元:FAG公式HP
(https://www.fagcorp.com/product/fjdat2max農機自動操舵システム)
こんな課題を持つ方におすすめ
  • 作業計画や記録に時間と手間がかかる
  • 重複散布などで肥料等の資材を無駄に使っている
おすすめの理由
  • 複数台の農機の状態・作業記録をリアルタイムで可視化。位置情報と作業記録の一元管理により、無駄な作業の改善が進められる
  • 肥料の施肥量や機械ごとの作業データを蓄積。データに基づく散布量の自動調整で資材ロスを削減
料金
1,045,000円(税込)~

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操縦者の固定化防止
ミスが起きにくい設計で
超初心者でも扱える
トプコン
トプコン
画像引用元:トプコン公式HP
(https://www.topconpositioning.asia/jp/ja/products/brand/topcon/xc1xr1-xc1plusxr1/)
こんな課題を持つ方におすすめ
  • 新人指導や設定に時間がかかり、作業準備が進まない
  • 経験差で仕上がりにムラが出る
おすすめの理由
  • 登録圃場に到着するだけで、必要なデータを自動表示。新人への複雑な設定指導が不要となり、すぐに作業を始められる
  • アシスタントボタンで自動操舵の開始や停止、ライン修正などをワンタッチで操作できる。 熟練度に関わらず操作ミスを防ぎ、安定した作業が可能
料金
公式HPに記載なし

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トプコンに電話で
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※2025年8月29日調査時点。Googleで「自動操舵システム」と検索した結果の100位以内の公式HPの中から、日本国内で公表されているメーカーによる自動操舵システムの14製品の稼働速度を比較した最速値。IMUなどのオプション機能での速度も含む(編集チーム調べ)

3大メーカーがまるわかり
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ALLYNAV

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FJDynamics

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トプコン

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製品名 AllyNav AF305/AF718 自動操舵システム FJD農機自動操舵システム XD/AGS-2-SET・AES-35
初期費用 847,000円(税込)~ 1,045,000円(税込)~ 記載なし
補正情報精度 ≤±2.5cm ≤±2.5cm ±2~3cm
速度 0.1~35km/h※デュアルIMUの場合 0.7km~12km/h
(オプション:0.1km/h~)
0.1km/h~25km/h
機能をもっと見る
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トプコン
対応可能経路 ターン、直線、カーブ、曲線、Uターン、ピボット、90° 直線、ピボット、平行カーブ、自動ターンA+ライン 直進、枕地旋回、0.5m~小旋回性能(オプション)
オプション ・リモコン&ハンドルボタン
・カメラ
・レベリングシステム
・wifiカメラ
・物理ボタン
・ホール型センサー
・FAG独自RTK基地局
・Bluetoothボタン
・ホイールアングルセンサー(低速調整)
・枕地旋回機能
・可変施肥機(散布マップ作成)
・Xlinks(ISOBUS非対応作業機でも制御可能)
ISOBUS対応
アップデート費用 無料 無料 無料
サポート体制 連携先の代理店によるチャット・電話などのサポート チャットサポート・遠隔サポート・訪問サポート フリーダイヤルコールセンター(平日9時-17時)
保証期間 2年保証 最大2年保証
※有償にて5年間延長保証にも対応。
1年保証
導入実績数 世界中で累計35万台以上(2025年6月時点)※1 世界中で20万台以上
国内で6,500台以上
(2025年6月調査時点)※2
記載なし

※1:参照元:AllynavAG公式HP(https://www.landingpage-synergy.com/Hs7mDRdM/
※2:参照元:FAG公式HP(https://www.fagcorp.com/voice