国際通信規格であるISOBUS(イソバス)は、メーカーを問わずにトラクターと作業機との間で実施される、データ通信の相互接続性を担保する世界標準を指します。
近年、作業機やトラクターは電子制御化が進んでおり、さまざまなデータを相互にやり取りしています。また対応している機種であれば複数のISOBUS対応作業機を1つのターミナルで操作が可能です。
そして将来的には営農支援管理システムがISOBUSに対応でき、作業機で実施した施肥や農薬散布のデータを記録し活用することが可能となるのです。
トラクターと作業機を1つのケーブルで接続するだけで通信や動作可能となるため、余計な配線や操作器機がいりません。トラクターの操作パネルから作業機の全機能をコントロールできるのも魅力です。
ISOBUS規格に準じている農業機械を用いると、トラクターと作業機のメーカーが異なっても組み合わせて使用できます。以上のことからさまざまな機械を選択できるでしょう。
北海道では、人手不足や規模拡大が進んでいます。そのような中、国際規格であるISOBUSを搭載した海外製大型トラクターと作業機を導入する動きが加速しています。
近い将来、ISOBUS規格に対応していない国産作業機の需要が大幅に減る点が心配される状況です。 そのような背景もありISOBUS対応の作業機および電子制御ユニット(ECU)の開発を実践的に支援・推進を目的とした「ISOBUS普及推進会」が設立されたのです。
設立後さまざまな研修会が開催され、2022年8月にはISOBUS普及推進会2022年度定期総会にて、ISOBUS対応作業機およびスマート農機等の開発支援と関連サービスや、開発者・経営者向け情報提供等について承認されている状況です。
ISOBUSには認証制度があり、Agricultural Industry Electronics Foundation(AEF 国際農業電子財団)のテストに合格しなければなりません。合格した機種のみが認証され、認証ラベルが交付されるシステムとなっています。
AEFで認証される項目は9つあります。以下の表に各項目の名称と特徴を説明します。
UT(Universal Terminal) | キャビン内に設置されている共通操作端末を用いるための機能です。接続された作業機から送付されてきた画面の表示と、それを基に操作を行う際に使います。 |
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AUX-N(Auxiliary Control) | ジョイスティックやスイッチボックスなどの補助入力装置を用いるための機能。 |
TC-BAS(Task Controller basic/作業機) | 作業指示マップや作業履歴等のデータを受け渡しする機能。ISOBUSでは、「ISO XML」と呼ばれるデータ仕様を用いるため、読み書きする際に必要です。 |
TC-GEO | GPS等によって得られる位置情報に連動した動作を実施する機能です。マップベースの可変散布など実現します。 |
TC-SC(Task Controller Section Control) | 作業幅を複数の範囲に分割してセクションごとにON・OFFさせる機能。 |
TECU(Tractor ECU) | トラクタの電子制御を実施するトラクタECUに関する基準を指します。 |
ISB(ISOBUS Shortcut Button) | ISOBUSショートカットボタンに関する基準であり、ON・Offができます。 |
TIM(Tractor Implement Management)【開発中】 | トラクタと作業機をどちらの方向にも制御可能にするための基準。 |
ISOBUS(イソバス)は、メーカーを問わずにトラクターと作業機との間で行われる、データ通信の相互接続性を担保する世界標準です。自動操舵システムの導入を検討している方は、導入を考えているシステムがISOBUSに対応しているかメーカーに問い合わせをするとよいでしょう。
2022/11/24時点、Googleで「自動操舵システム」と検索し、表示された自動操舵システムメーカーと、農林水産省公式HP(https://www.maff.go.jp/j/kanbo/smart/forum/R2smaforum/mattingu/system.html)に記載されているメーカー11社の中から、2022年10月時点、「社名 自動操舵」というキーワードをGoogleキーワードプランナーで調べた結果、月間検索数が多かったメーカー上位3社を認知度が高いメーカーとして紹介。
(※1)別途代理店による取付費用10万円(税込)~。業界トップレベルの安さとは、当サイト編集チームが11メーカーを調べた結果最安値だったため。
(※2)2023年1月調査時点
(※3)オプション機能。
(※4)参照元:ロボット大賞公式HP(https://robotaward.jp/archive/2020/)
FJDynamics
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ニコン・トリンブル
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トプコン
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製品名 | FJD農機自動操舵システム | ・Trimble GFX-750+Autopilot Motor Drive or EZ-Pilot Pro ・Trimble GFX-350+Autopilot Motor Drive or EZ-Pilot Pro |
XD/AGS-2-SET・AES-35 |
初期費用 | 99万円(税込) 取付10万円~(税込) |
2,500,000円前後(税不明) | 記載なし |
補正情報精度 | ≤±2.5cm | ±2~3㎝ 作業により±15~30㎝、±20~30㎝の場合もあり。 |
±2~3㎝ |
速度 | 0.7km~12km/h (オプション:0.1km/h~) |
0.1km/h~ ※EZ-Pilot Proは1.6km/h以上で自動操舵をサポート |
0.1km/h~25km/h |
FJDynamics
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ニコン・トリンブル
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トプコン
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対応可能経路 | 直線、ピポット、平行カーブ、自動ターンA+ライン | 自動旋回機能(オプション) | 直進、枕地旋回、0.5m~小旋回性能(オプション) |
オプション | ・wifiカメラ ・物理ボタン ・ホール型センサー ・FAG独自RTK基地局 ・Bluetoothボタン |
自動旋回機能 NextSwath | ・ホイールアングルセンサー(低速調整) ・枕地旋回機能 ・可変施肥機(散布マップ作成) ・Xlinks(ISOBUS非対応作業機でも制御可能) |
ISOBUS対応 | 〇 | 〇 | 〇 |
アップデート費用 | 無料 | 無料 | 無料 |
サポート体制 | チャットサポート・遠隔サポート・訪問サポート | 購入者専用サイトにて対応 | フリーダイヤルコールセンター(平日9時-17時) |
保証期間 | 最大2年保証 ※有償にて5年間延長保証にも対応。 |
3年保証 ※有償にて5年間延長保証にも対応 |
1年保証 |
導入実勢数 | 世界中で2万台以上 国内2000台 (2023年1月調査時点) |
累計販売台数1万台突破 (2023年1月調査時点) |
記載なし |