農作業は専用の機械や特殊な装置を使用するため、危険が伴います。そこで、令和元年から令和3年までに起きた農作業時の事故発生状況を、機械別に以下の表にまとめました。
機械/年 | 令和元年 | 令和2年 | 令和3年 |
---|---|---|---|
乗用型トラクター | 80 | 81 | 58 |
歩行型トラクター | 22 | 26 | 22 |
農用運搬車 | 26 | 15 | 21 |
自脱型コンバイン | 9 | 12 | 16 |
動力防除機 | 8 | 9 | 16 |
動力刈払機 | 7 | 7 | 11 |
農用高所作業機 | 0 | 3 | 1 |
その他 | 32 | 33 | 26 |
全体 | 184 | 186 | 171 |
令和元年から令和3年までにおいて大きな変化は見られず、一定数の事故が発生しています。その中でも、機械からの転落や墜落が原因となっているケースが多いようです。
参照元:(pdf)農林水産省(令和3年に発生した農作業死亡事故の概要)
農業機械の操舵システムの普及により、安全確保のためのガイドラインが定められています。ガイドラインは機械の自動走行作業時における安全確保を目的とし、基本的な考えや関係者の役割を明確にしたものです。
また、農業においては機械の自動化が発展途上であるため、安全性確保ガイドラインは必要に応じて変更されていくとのことです。
安全性確保ガイドラインの対象となるロボットと特徴は以下のとおりです。
ロボット トラクター |
衛生測位情報を利用した自動走行型のトラクター |
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茶園管理 ロボット |
自動走行型の茶園管理 |
ロボット田植機 | 衛生測位情報を利用した自動走行型の田植機 |
ロボット芝刈機 | 衛生測位情報を利用した自動走行型の芝刈機 |
ロボット 小型汎用台車 |
衛生測位情報を利用した自動走行型小型汎用台車 |
ロボット コンバイン |
衛生測位情報を利用した自動走行型のコンバイン |
使用者の監視下にあり、無人で自動走行する農業機械が対象となっています。
参照元:(pdf)農林水産省(農業機械の⾃動⾛⾏に関する安全性確保ガイドラインの概要)
安全性確保ガイドラインでは、農業作業に関わる関係者の役割、遵守すべき点が定められています。
メーカー |
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導入者 |
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使用者 |
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このほかに使用すべきエリアで機械を扱う、監視体制が整っているといった使用上の条件が定められています。
参照元:(pdf)農林水産省(農業機械の⾃動⾛⾏に関する安全性確保ガイドラインの概要)
安全性確保ガイドラインは、自動走行する機械を使用していること、目視可能な場所から作業を実施している場合に適用されます。手動操作を行う場合や、使用者が搭乗した状態で作業を行う場合は、従来の安全確保策が適用されます。
自動操舵システムに組み込まれている安全対策の代表例として、緊急停止機能があります。機械が異常を検出した場合や操作者が危険を感じた場合に、すぐに機械を停止させることができます。
機械の周囲を監視し、障害物やほかの危険を検出するためのセンサーが反応すると、危険が検出された場合にアラートが作動するシステムです。
2022/11/24時点、Googleで「自動操舵システム」と検索し、表示された自動操舵システムメーカーと、農林水産省公式HP(https://www.maff.go.jp/j/kanbo/smart/forum/R2smaforum/mattingu/system.html)に記載されているメーカー11社の中から、2022年10月時点、「社名 自動操舵」というキーワードをGoogleキーワードプランナーで調べた結果、月間検索数が多かったメーカー上位3社を認知度が高いメーカーとして紹介。
(※1)別途代理店による取付費用10万円(税込)~。業界トップレベルの安さとは、当サイト編集チームが11メーカーを調べた結果最安値だったため。
(※2)2023年1月調査時点
(※3)オプション機能。
(※4)参照元:ロボット大賞公式HP(https://robotaward.jp/archive/2020/)
FJDynamics
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ニコン・トリンブル
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トプコン
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製品名 | FJD農機自動操舵システム | ・Trimble GFX-750+Autopilot Motor Drive or EZ-Pilot Pro ・Trimble GFX-350+Autopilot Motor Drive or EZ-Pilot Pro |
XD/AGS-2-SET・AES-35 |
初期費用 | 99万円(税込) 取付10万円~(税込) |
2,500,000円前後(税不明) | 記載なし |
補正情報精度 | ≤±2.5cm | ±2~3㎝ 作業により±15~30㎝、±20~30㎝の場合もあり。 |
±2~3㎝ |
速度 | 0.7km~12km/h (オプション:0.1km/h~) |
0.1km/h~ ※EZ-Pilot Proは1.6km/h以上で自動操舵をサポート |
0.1km/h~25km/h |
FJDynamics
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ニコン・トリンブル
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トプコン
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対応可能経路 | 直線、ピポット、平行カーブ、自動ターンA+ライン | 自動旋回機能(オプション) | 直進、枕地旋回、0.5m~小旋回性能(オプション) |
オプション | ・wifiカメラ ・物理ボタン ・ホール型センサー ・FAG独自RTK基地局 ・Bluetoothボタン |
自動旋回機能 NextSwath | ・ホイールアングルセンサー(低速調整) ・枕地旋回機能 ・可変施肥機(散布マップ作成) ・Xlinks(ISOBUS非対応作業機でも制御可能) |
ISOBUS対応 | 〇 | 〇 | 〇 |
アップデート費用 | 無料 | 無料 | 無料 |
サポート体制 | チャットサポート・遠隔サポート・訪問サポート | 購入者専用サイトにて対応 | フリーダイヤルコールセンター(平日9時-17時) |
保証期間 | 最大2年保証 ※有償にて5年間延長保証にも対応。 |
3年保証 ※有償にて5年間延長保証にも対応 |
1年保証 |
導入実勢数 | 世界中で2万台以上 国内2000台 (2023年1月調査時点) |
累計販売台数1万台突破 (2023年1月調査時点) |
記載なし |