自動操舵システムの安全対策

農作業における事故の発生率

農作業は専用の機械や特殊な装置を使用するため、危険が伴います。そこで、令和元年から令和3年までに起きた農作業時の事故発生状況を、機械別に以下の表にまとめました。

令和元年から令和3年までにおいて大きな変化は見られず、一定数の事故が発生しています。その中でも、機械からの転落や墜落が原因となっているケースが多いようです。

参照元：（pdf）農林水産省（令和３年に発生した農作業死亡事故の概要）

農業機械の⾃動⾛⾏に関する安全性確保ガイドライン

安全性確保ガイドラインの概要

農業機械の操舵システムの普及により、安全確保のためのガイドラインが定められています。ガイドラインは機械の自動走行作業時における安全確保を目的とし、基本的な考えや関係者の役割を明確にしたものです。

また、農業においては機械の自動化が発展途上であるため、安全性確保ガイドラインは必要に応じて変更されていくとのことです。

対象となる農業機械

安全性確保ガイドラインの対象となるロボットと特徴は以下のとおりです。

使用者の監視下にあり、無人で自動走行する農業機械が対象となっています。

参照元：（pdf）農林水産省（農業機械の⾃動⾛⾏に関する安全性確保ガイドラインの概要）

関係者の主な役割と順守すべき点

安全性確保ガイドラインでは、農業作業に関わる関係者の役割、遵守すべき点が定められています。

このほかに使用すべきエリアで機械を扱う、監視体制が整っているといった使用上の条件が定められています。

参照元：（pdf）農林水産省（農業機械の⾃動⾛⾏に関する安全性確保ガイドラインの概要）

安全性確保ガイドラインが適用される範囲

安全性確保ガイドラインは、自動走行する機械を使用していること、目視可能な場所から作業を実施している場合に適用されます。手動操作を行う場合や、使用者が搭乗した状態で作業を行う場合は、従来の安全確保策が適用されます。

自動操舵システムに組み込まれている安全対策

緊急停止機能

自動操舵システムに組み込まれている安全対策の代表例として、緊急停止機能があります。機械が異常を検出した場合や操作者が危険を感じた場合に、すぐに機械を停止させることができます。

センサー・アラートシステム

機械の周囲を監視し、障害物やほかの危険を検出するためのセンサーが反応すると、危険が検出された場合にアラートが作動するシステムです。

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