GNSSとGPSはともに人工衛星を用いた測位システムです。GNSSとGPSの違いには、測位精度の差があげられます。
GPSは、GPS衛星から発信した信号だけ受信する受信機を使い位置を特定しようとします。そのときのGPS衛星の位置次第で、測位精度は低くなることがあります。
GNSSは、各国が開発運用しているグローバル軌道衛星群のことですが、その測位衛星からの信号受信を受けることができれば高精度の測位が期待できます。
GNSSをもっと詳しく解説します。GNSSは、グローバル軌道衛星群(Global Navigation Satellite System)の頭文字を取った言葉です。全地球測位衛星システムとも呼ばれているシステムです。アメリカのGPS、ロシアGLONASS、欧州Galileo、中国BeiDou、インドのNAVIC、日本でもQZSSという衛星が運用されています。
複数の衛星から受信する時間情報まで含めた位置を計測するための情報を利用し、地上での位置を測位するシステムです。
GNSSは、単独測位や、相対測位、DGNSS方式・RTK方式、ネットワーク型RTK測位などさまざまな方式で運用されています。開発当初は、航空機や船舶誘導といった軍事目的中心でしたが、時間の経過とともに、民生用携帯端末、車載機器で利用されており、建設機械の車両位置管理システムの構築をはじめとしたIoT用途など、活用場面が広がっています。
GNSSは建物があっても計測できるのが強みです。従来の計測では、建築物が周囲にあると生じていた誤差も、GNSSは測位衛星からの情報を元にした計測ではあまり出なくなりました。さらに天候にも左右されず24時間観測可能です。
GNSSでも誤差は生じます。従来の計測方法と比較すれば、誤差範囲は減少したものの、まだ限界があるのです。ドローン運搬や自動運転車などは位置情報がずれることで、人命が関わるような大事故につながりかねません。その点がデメリットです。
GPSガイダンスシステム(農作業用のカーナビ)の利用効果の検討もしています。水田圃場において、高精度GPSを使い、圃場工程計測で圃場均平作業の参考にする、代かき作業などでGPSガイダンスを利用、圃場高低計測結果を導き、起伏修正などを検討するといった事例があります。
高精度GPSで高い精度を確保できます。水平精度2~3センチ程度、鉛直制度5センチ程度です。水田で求められる圃場の均平度の維持が求められるため、高精度GPSにより、耕起作業前の水田の高低計測でも使われました。
自動操舵システムの導入を検討しているなら、測位システムは重要です。自動操舵システムメーカーもさまざまで、採用している測位システムも違います。自動操舵システムの導入を検討しているなら、まずメーカーに問い合わせをするのがポイントです。
2022/11/24時点、Googleで「自動操舵システム」と検索し、表示された自動操舵システムメーカーと、農林水産省公式HP(https://www.maff.go.jp/j/kanbo/smart/forum/R2smaforum/mattingu/system.html)に記載されているメーカー11社の中から、2022年10月時点、「社名 自動操舵」というキーワードをGoogleキーワードプランナーで調べた結果、月間検索数が多かったメーカー上位3社を認知度が高いメーカーとして紹介。
(※1)別途代理店による取付費用10万円(税込)~。業界トップレベルの安さとは、当サイト編集チームが11メーカーを調べた結果最安値だったため。
(※2)2023年1月調査時点
(※3)オプション機能。
(※4)参照元:ロボット大賞公式HP(https://robotaward.jp/archive/2020/)
FJDynamics
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ニコン・トリンブル
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トプコン
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製品名 | FJD農機自動操舵システム | ・Trimble GFX-750+Autopilot Motor Drive or EZ-Pilot Pro ・Trimble GFX-350+Autopilot Motor Drive or EZ-Pilot Pro |
XD/AGS-2-SET・AES-35 |
初期費用 | 99万円(税込) 取付10万円~(税込) |
2,500,000円前後(税不明) | 記載なし |
補正情報精度 | ≤±2.5cm | ±2~3㎝ 作業により±15~30㎝、±20~30㎝の場合もあり。 |
±2~3㎝ |
速度 | 0.7km~12km/h (オプション:0.1km/h~) |
0.1km/h~ ※EZ-Pilot Proは1.6km/h以上で自動操舵をサポート |
0.1km/h~25km/h |
FJDynamics
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ニコン・トリンブル
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トプコン
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対応可能経路 | 直線、ピポット、平行カーブ、自動ターンA+ライン | 自動旋回機能(オプション) | 直進、枕地旋回、0.5m~小旋回性能(オプション) |
オプション | ・wifiカメラ ・物理ボタン ・ホール型センサー ・FAG独自RTK基地局 ・Bluetoothボタン |
自動旋回機能 NextSwath | ・ホイールアングルセンサー(低速調整) ・枕地旋回機能 ・可変施肥機(散布マップ作成) ・Xlinks(ISOBUS非対応作業機でも制御可能) |
ISOBUS対応 | 〇 | 〇 | 〇 |
アップデート費用 | 無料 | 無料 | 無料 |
サポート体制 | チャットサポート・遠隔サポート・訪問サポート | 購入者専用サイトにて対応 | フリーダイヤルコールセンター(平日9時-17時) |
保証期間 | 最大2年保証 ※有償にて5年間延長保証にも対応。 |
3年保証 ※有償にて5年間延長保証にも対応 |
1年保証 |
導入実勢数 | 世界中で2万台以上 国内2000台 (2023年1月調査時点) |
累計販売台数1万台突破 (2023年1月調査時点) |
記載なし |