こちらのページでは、東京計器により提供されている直進自動操舵補助装置「AG-GEAR3」の特徴や機能、導入事例についてまとめています。導入を検討されている方はチェックしてみてください。

| 初期費用 | 初期費用:公式HPに記載はありませんでした。 取付費:公式HPに記載はありませんでした。 |
|---|---|
| オプション | 駆動部アダプタ、AG-GEAR3 専用基地局 |
| 登録可能経路 | 直進 |
| 補正情報精度 | ±3㎝ |
| 速度 | 公式HPに記載はありませんでした。 |
| ISOBUS対応 | 公式HPに記載はありませんでした。 |
| データ蓄積クラウドシステムの有無 | 公式HPに記載はありませんでした。 |
| アップデート費用 | 公式HPに記載はありませんでした。 |
| サポート体制 | 公式HPに記載はありませんでした。 |
| 保証期間 | 公式HPに記載はありませんでした。 |
| 導入実績数 | 公式HPに記載はありませんでした。 |
使用する場合には、目標ラインの始点・終点を設定するのみ。直進保持運転は通常集中力を求められるものの、AG-GEAR3を使用することによって両手が自由になり、作業機の稼動確認作業などを行えるほか、熟練の技術がなかったとしてもしっかりと直進走行が行える点がメリットです。
また、加速度計とジャイロセンサによりトラクターの姿勢変化を捉えて補正。傾斜のある場所でも正確に走行をすることができます。
農作業は手袋をして行うことが多くなるため、コンソール部には感圧式タッチパネルと押しやすい形状のプッシュボタンを採用している点も特徴。
この仕様により、手袋を着けたまま操作が可能です。
東京計器のAG-GEAR3は手持ちのトラクターに装備をすることによって、農作業の生産性を向上させるシステムとなっています。直進専用となっており、GNSSの位置データを元にしてトラクターの位置を計測。あらかじめ設定しておいたルートを沿う形で自動操舵を行っていきます。
作業者が直進操作に集中する必要がないため、ストレスや疲労を軽減できたり、初心者でも意図した直進作業を行うことができます。
このサイトでは、自動操舵システムを初めて導入する方に向けて、日本で認知度の高い自動操舵システムメーカー3メーカーを紹介。認知度の高いメーカーを選ぶことで、補助金対象になる可能性が高かったり、トラブル時も Web上に情報が上がっているため、すぐに調べられる等様々なメリットがあります。
自動操舵システムの導入を検討している方はぜひ参考にしてみてください。
すでにあるトラクターに取り付け
トラクターに対してAG-GEAR3を取り付け、実際に作業を行っている様子を見ることができる動画です。
コンソールに表示されたルート通りにトラクターがまっすぐに進んでいることがわかります。
自動操舵を試している動画
トラクターにAG-GEAR3を取り付け、説明を受けながら自動操舵を行っている動画です。
旋回が必要な部分では自分でハンドルを切ることができ、再度真っ直ぐのラインに入って自動操舵を開始するといった様子を見ることができます。
美しい作業結果が見られる
AG-GEAR3を使用して面積のある畑で作業を行っている様子です。
作業の様子はトラクターの横や車内の様子だけではなく、上空からも撮影されているため、美しく作業が行えていることがわかります。
「計測・認識・制御」機器の総合メーカーである東京計器。船舶港湾機器事業や油空圧機器事業、流体機器事業など幅広い事業を手がけています。
多彩なコア技術の組み合わせと独自のアイディアにより、より良い社会作りをサポートする製品を生み出しています。
| 会社名 | 東京計器株式会社 |
|---|---|
| 所在地 | 東京都大田区南蒲田2-16-46 |
| 営業時間/定休日 | 公式HPに記載はありませんでした。 |
| 電話番号 | 03-3732-2111(代表) |
| 公式HP URL | https://www.tokyokeiki.jp |
2022/11/24時点、Googleで「自動操舵システム」と検索し、表示された自動操舵システムメーカーと、農林水産省公式HP(https://www.maff.go.jp/j/kanbo/smart/forum/R2smaforum/mattingu/system.html)に記載されているメーカー11社の中から、2022年10月時点、「社名 自動操舵」というキーワードをGoogleキーワードプランナーで調べた結果、月間検索数が多かったメーカー上位3社を認知度が高いメーカーとして紹介。
(※1)別途代理店による取付費用10万円(税込)~。業界トップレベルの安さとは、当サイト編集チームが11メーカーを調べた結果最安値だったため。
(※2)2023年1月調査時点
(※3)オプション機能。
(※4)参照元:ロボット大賞公式HP(https://robotaward.jp/archive/2020/)
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FJDynamics
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ニコン・トリンブル
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トプコン
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| 製品名 | FJD農機自動操舵システム | ・Trimble GFX-750+Autopilot Motor Drive or EZ-Pilot Pro ・Trimble GFX-350+Autopilot Motor Drive or EZ-Pilot Pro |
XD/AGS-2-SET・AES-35 |
| 初期費用 | 99万円(税込) 取付10万円~(税込) |
2,500,000円前後(税不明) | 記載なし |
| 補正情報精度 | ≤±2.5cm | ±2~3㎝ 作業により±15~30㎝、±20~30㎝の場合もあり。 |
±2~3㎝ |
| 速度 | 0.7km~12km/h (オプション:0.1km/h~) |
0.1km/h~ ※EZ-Pilot Proは1.6km/h以上で自動操舵をサポート |
0.1km/h~25km/h |
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FJDynamics
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ニコン・トリンブル
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トプコン
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|---|---|---|---|
| 対応可能経路 | 直線、ピポット、平行カーブ、自動ターンA+ライン | 自動旋回機能(オプション) | 直進、枕地旋回、0.5m~小旋回性能(オプション) |
| オプション | ・wifiカメラ ・物理ボタン ・ホール型センサー ・FAG独自RTK基地局 ・Bluetoothボタン |
自動旋回機能 NextSwath | ・ホイールアングルセンサー(低速調整) ・枕地旋回機能 ・可変施肥機(散布マップ作成) ・Xlinks(ISOBUS非対応作業機でも制御可能) |
| ISOBUS対応 | 〇 | 〇 | 〇 |
| アップデート費用 | 無料 | 無料 | 無料 |
| サポート体制 | チャットサポート・遠隔サポート・訪問サポート | 購入者専用サイトにて対応 | フリーダイヤルコールセンター(平日9時-17時) |
| 保証期間 | 最大2年保証 ※有償にて5年間延長保証にも対応。 |
3年保証 ※有償にて5年間延長保証にも対応 |
1年保証 |
| 導入実勢数 | 世界中で2万台以上 国内2000台 (2023年1月調査時点) |
累計販売台数1万台突破 (2023年1月調査時点) |
記載なし |