自動操舵システムの車載カメラについて

自動操舵システムの車載カメラは、どのような役割を担っているのでしょうか。ここでは、車載カメラの概要と導入事例を紹介しています。理解を深めたい方は、参考にしてください。

自動操舵システムの車載カメラとは

トラクターなどに設置するカメラ

自動操舵システムの車載カメラは、自動操舵システムを搭載したトラクターなどの農機具に設置するカメラです。自動操舵システムと連携して、さまざまな役割を果たします。運用時における精度の向上などを目指せるツールといえるでしょう。

車載カメラの働き

車載カメラの主な働きは、車載カメラを搭載している農機具の周辺を確認したり車載カメラを搭載している農機具を確認したりすることです。これらにより、危険を避けながら農機具を運用したり、センチメートルレベルで位置合わせを行ったりできます。

例えば、周辺の人や障害物を検知して、これらを避けながら作業を行うなどが考えられます。つまり、危険を遠ざけながら、作業精度の向上を目指せるのです。

製品で特徴は異なる

車載カメラの具体的な特徴は製品で異なります

自動光量感知機能と遠赤外線暗視機能で天候を問わず周囲の状況を確認できる車載カメラ、複数台で周囲の状況を総合的に確認できる車載カメラ、電源を確保できれば農機具のさまざまな位置に取り付けられる車載カメラなどがあります。特徴を把握してから選択することが重要です。

自動操舵システムの車載カメラ事例

夜間でもリアルタイム映像を送信

株式会社JPPは、農機自動操舵システムのオプションとして車載カメラ Wi-Fiカメラを提供しています。

主な特徴は、遠赤外線暗視機能により夜間でも20m離れた場所からリアルタイムの映像を制御端末へ送信できることです。GNSSとRTK測位を活用して、誤差±2.5cm以下で運用できる農機自動操舵システムなどと連携できます。

参照元:株式会社JPP Japan Powerplant Co.,Ltd.(https://www.j-powerplant.com/%E8%BE%B2%E6%A9%9F%E8%87%AA%E5%8B%95%E6%93%8D%E8%88%B5%E3%82%B7%E3%82%B9%E3%83%86%E3%83%A0-at2/)

測位精度を高められる車載カメラ

シンガポールに本社を構えるFJDynamicsは、視覚監視のニーズに応えるWi-Fiカメラを展開しています。光量感知機能と遠赤外線暗視機能を搭載しているうえ、IP65防水規格に対応しているため、悪天候であっても継続的に使用できます

制御端末と組み合わせることで実際の作業状況とバーチャルリアリティを同時に確認できたり、農機自動操舵システムと連携することで測位精度をセンチメートルレベルまで高められたりする点が特徴です。

電源不要、穴あけ不要で設置できます。最大伝送距離は20m、最大伝送速度は150Mbpsです。トラクター、田植え機など、幅広い農機具に対応している農機自動操舵システムと連携できます。

参照元:FJDynamics(https://www.fjdynamics.com/jp/product/wificamera)

自動操舵システムの車載カメラを検討しよう

自動操舵システムの車載カメラは、自動操舵システムを搭載した農機具に設置するカメラです。農機具の周囲や農機具の状況を確認できます。設置により、危険を避けやすくなったり位置合わせの精度を高められたりします。具体的な働きや特徴は製品で異なるため、詳細を確かめてから導入することが大切です。

この記事で紹介した導入事例や当サイトで紹介している自動操舵システムの情報を参考にするとよいでしょう。

THREE SELECTIONS
【目的別】
おすすめの
自動操舵システム3選
自社農園に合った自動操舵システムを選定するには、利用目的をはっきりさせましょう。
「広い圃場での作業スピードを向上させたい」「作業計画の管理を効率化したい」「初心者にも操縦を任せたい」といった目的ごとに自動操舵システムを紹介しますので、製品選びの参考にしてください。
広い圃場での高速作業
高速稼働と安定した通信
ストレスなく作業できる
ALLYNAV
ALLYNAV
画像引用元:AllynavAG公式HP
(https://www.rc-AllyNav-AG.com/product_info.php/cPath/1343/products_id/22773)
こんな課題を持つ方におすすめ
  • 広大な土地で適期作業が遅れる可能性がある
  • ガイダンスシステムの画面が停止し、作業が途中で止まる
おすすめの理由
  • 業界トップクラスの35km/hの速度で、広範囲の作業を迅速に完了。時期を逃せない重要な収穫作業でも、納期遅れのリスクを回避
  • 通信が不安定になりがちな防風林や建物近くの圃場でも、ネット環境に依存しない補正情報システムの利用で安定稼働を実現
料金
847,000円(税込)~

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農場管理の効率化
データを活用し
資材・コストのムダを減らせる
FJDynamics
FJDynamics
画像引用元:FAG公式HP
(https://www.fagcorp.com/product/fjdat2max農機自動操舵システム)
こんな課題を持つ方におすすめ
  • 作業計画や記録に時間と手間がかかる
  • 重複散布などで肥料等の資材を無駄に使っている
おすすめの理由
  • 複数台の農機の状態・作業記録をリアルタイムで可視化。位置情報と作業記録の一元管理により、無駄な作業の改善が進められる
  • 肥料の施肥量や機械ごとの作業データを蓄積。データに基づく散布量の自動調整で資材ロスを削減
料金
1,045,000円(税込)~

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操縦者の固定化防止
ミスが起きにくい設計で
超初心者でも扱える
トプコン
トプコン
画像引用元:トプコン公式HP
(https://www.topconpositioning.asia/jp/ja/products/brand/topcon/xc1xr1-xc1plusxr1/)
こんな課題を持つ方におすすめ
  • 新人指導や設定に時間がかかり、作業準備が進まない
  • 経験差で仕上がりにムラが出る
おすすめの理由
  • 登録圃場に到着するだけで、必要なデータを自動表示。新人への複雑な設定指導が不要となり、すぐに作業を始められる
  • アシスタントボタンで自動操舵の開始や停止、ライン修正などをワンタッチで操作できる。 熟練度に関わらず操作ミスを防ぎ、安定した作業が可能
料金
公式HPに記載なし

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トプコンに電話で
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※2025年8月29日調査時点。Googleで「自動操舵システム」と検索した結果の100位以内の公式HPの中から、日本国内で公表されているメーカーによる自動操舵システムの14製品の稼働速度を比較した最速値。IMUなどのオプション機能での速度も含む(編集チーム調べ)

3大メーカーがまるわかり
機能早見表
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ALLYNAV

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FJDynamics

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トプコン

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製品名 AllyNav AF305/AF718 自動操舵システム FJD農機自動操舵システム XD/AGS-2-SET・AES-35
初期費用 847,000円(税込)~ 1,045,000円(税込)~ 記載なし
補正情報精度 ≤±2.5cm ≤±2.5cm ±2~3cm
速度 0.1~35km/h※デュアルIMUの場合 0.7km~12km/h
(オプション:0.1km/h~)
0.1km/h~25km/h
機能をもっと見る
ALLYNAV
FJDynamics
トプコン
対応可能経路 ターン、直線、カーブ、曲線、Uターン、ピボット、90° 直線、ピボット、平行カーブ、自動ターンA+ライン 直進、枕地旋回、0.5m~小旋回性能(オプション)
オプション ・リモコン&ハンドルボタン
・カメラ
・レベリングシステム
・wifiカメラ
・物理ボタン
・ホール型センサー
・FAG独自RTK基地局
・Bluetoothボタン
・ホイールアングルセンサー(低速調整)
・枕地旋回機能
・可変施肥機(散布マップ作成)
・Xlinks(ISOBUS非対応作業機でも制御可能)
ISOBUS対応
アップデート費用 無料 無料 無料
サポート体制 連携先の代理店によるチャット・電話などのサポート チャットサポート・遠隔サポート・訪問サポート フリーダイヤルコールセンター(平日9時-17時)
保証期間 2年保証 最大2年保証
※有償にて5年間延長保証にも対応。
1年保証
導入実績数 世界中で累計35万台以上(2025年6月時点)※1 世界中で20万台以上
国内で6,500台以上
(2025年6月調査時点)※2
記載なし

※1:参照元:AllynavAG公式HP(https://www.landingpage-synergy.com/Hs7mDRdM/
※2:参照元:FAG公式HP(https://www.fagcorp.com/voice